可以要求赔偿。依据《食品安全法》的相关规定，食品中不应含有异物，吃出虫子说明食品存在安全问题。即使店家当时已经免单，您仍有权依法要求赔偿。
法律背景
根据《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条：“消费者因不符合食品安全标准的食品受到损害的，可以向经营者要求赔偿损失，也可以向生产者要求赔偿损失。接到消费者赔偿要求的生产经营者，应当实行首负责任制，先行赔付，不得推诿；属于生产者责任的，经营者赔偿后有权向生产者追偿；属于经营者责任的，生产者赔偿后有权向经营者追偿。” 在您的情况下，吃到虫子显然是不符合食品安全标准的，因此您有权要求赔偿。
赔偿方式
与店家协商赔偿：
- 您可以首先尝试与店家进行沟通，提出您的赔偿要求。在协商过程中，您可以依据《食品安全法》的相关规定，说明您有权要求赔偿的理由。
- 如果店家同意赔偿，双方可以就赔偿金额和方式达成一致。
通过消费者协会调解：
- 如果与店家协商无果，您可以向当地的消费者协会寻求帮助，请求其进行调解。
- 消费者协会会根据双方提供的证据和情况，进行公正的调解，以达成双方都能接受的赔偿方案。
向有关行政部门投诉：
- 如果调解无果，或者您认为店家的行为违反了相关法律法规，您可以向当地的食品药品监督管理部门等有关行政部门进行投诉。
- 行政部门会对投诉进行调查，并根据调查结果对店家进行相应的处罚，同时也会协助您获得应有的赔偿。
根据仲裁协议提请仲裁或向法院提起诉讼：
- 如果双方有仲裁协议，您可以根据协议提请仲裁。
- 如果没有仲裁协议，或者仲裁无果，您可以向法院提起诉讼，要求店家承担赔偿责任。
注意事项
- 保留证据：在要求赔偿的过程中，保留好相关证据至关重要。您可以拍照或录像记录下食品中的虫子，以及保留好购物小票等购买凭证。
- 及时维权：如果您不及时维权，可能会错失追究店家责任的机会。因此，一旦发现食品存在问题，应尽快采取行动。
- 合理索赔：在要求赔偿时，您应根据实际情况合理索赔。赔偿金额应包括您因食用问题食品而遭受的损失，如医疗费用、误工费用等。
建议您在遇到此类问题时，及时收集证据并与店家沟通。如果沟通无果，可以通过消费者协会、行政部门或法律途径来维护自己的合法权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。