从国外购买未经授权的货物自用，是否违法需分情况讨论：

1. 若货物涉及知识产权侵权（如假冒商品）：

   • 违法性：根据《中华人民共和国知识产权海关保护条例》及相关国际条约（如TRIPS协定），购买并携带假冒注册商标的商品入境，即使自用也可能构成侵权。海关有权查扣此类货物，并可能对购买者处以罚款或没收货物。
   • 法律后果：若货物被认定为侵权，购买者可能面临行政处罚（如罚款、没收），甚至刑事责任（如涉及大规模走私或销售）。

2. 若货物不涉及知识产权侵权，但属于限制或禁止进口物品：

   • 违法性：根据《中华人民共和国海关法》及《禁止进口货物目录》《限制进口货物目录》，部分商品（如濒危动植物制品、管制刀具等）即使自用也禁止或限制进口。购买此类货物可能违反海关规定。
   • 法律后果：海关可能没收货物，并对购买者处以罚款。若涉及走私行为，还可能追究刑事责任。

3. 若货物合法且无特殊限制：

   • 合法性：若货物不涉及知识产权侵权、不属于限制或禁止进口物品，且购买者已依法申报并缴纳关税（如需），则自用行为通常合法。
   • 注意事项：即使货物合法，购买者仍需遵守海关申报规定。未申报或瞒报可能构成走私行为，面临法律责任。

法律建议：

• 提前核查：购买前确认货物是否涉及知识产权、是否属于限制或禁止进口物品。可通过海关官网或咨询专业机构查询。
• 依法申报：入境时主动向海关申报货物，并缴纳应缴税费（如需）。
• 保留证据：保存购买凭证、发票等证据，以备海关查验时证明货物来源合法。

典型案例：

• 某消费者从国外购买假冒名牌包自用，入境时被海关查扣。因包上印有他人注册商标，构成侵权，海关没收货物并处以罚款。
• 另一消费者购买少量非濒危动物制品自用，未申报。海关认定其违反申报规定，处以罚款并没收货物。

总结：从国外购买未经授权的货物自用是否违法，需结合货物性质、是否涉及侵权或限制进口等因素综合判断。建议购买前充分核查，并依法履行申报义务。如有疑问，可直接向我咨询涉外法律问题。