诉前调解通知书并非一定要签收。以下是对此问题的详细分析：

一. 诉前调解通知书的作用与性质

诉前调解通知书是法院在受理案件后，为了尝试通过调解方式解决纠纷而向被告发出的一种通知。它并非诉讼的必经程序，而是法院提供的一种纠纷解决途径。因此，诉前调解通知书本身并不具有强制签收的法律效力。

二. 签收诉前调解通知书的法律后果

1. 签收与否的自愿性：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，调解遵循自愿原则。当事人有权选择是否参与调解，因此也有权选择是否签收诉前调解通知书。如果当事人不愿意调解或无法参加调解，可以选择不去法院，也不会因此产生不利后果。

2. 调解书的生效条件：如果调解达成协议，人民法院会制作调解书。调解书经双方当事人签收后才具有法律效力。但需要注意的是，调解书的生效与诉前调解通知书的签收是两个不同的概念。诉前调解通知书的签收并不直接导致调解书的生效。

三. 未签收诉前调解通知书的影响

1. 不影响案件的正常审理：如果当事人未签收诉前调解通知书，法院会根据案情进行开庭审理，并依法作出判决。未签收诉前调解通知书并不会影响案件的正常审理程序。

2. 可能丧失调解机会：虽然诉前调解并非强制程序，但调解往往能够更快速、更有效地解决纠纷，减少当事人的诉讼成本和时间成本。因此，未签收诉前调解通知书可能意味着当事人放弃了通过调解方式解决纠纷的机会。

四. 我的观点

我建议当事人在收到诉前调解通知书后，认真考虑是否愿意通过调解方式解决纠纷。如果愿意，可以积极与法院沟通并参与调解；如果不愿意或无法参加调解，也可以选择不签收通知书并等待法院的进一步审理。无论选择哪种方式，都不会对当事人的合法权益产生不利影响。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。