嫖娼做完笔录让回家且未被拘留，并不能直接判断情节是否严重，需要结合具体情况来综合分析。以下是从不同角度对此问题的详细解答：
一、法律对嫖娼行为的定性及处罚
在我国法律框架内，嫖娼活动一般不视为犯罪，而是归类为严重违规行为。根据《治安管理处罚法》第六十六条的规定，对卖淫、嫖娼者实施的惩罚措施包括从十天至十五天不等拘留期限，以及可并处罚款五千元以下；而对于情节轻微者，可处以五日以下拘留或五百元以下罚款。
二、做完笔录让回家且未被拘留的可能原因
情节轻微：
- 如果您的嫖娼行为情节轻微，如尚未实际实现性接触，或者有积极的认识和懊悔之意，警方可能会认为不需要立即采取拘留措施，而是选择进行批评教育或者处以较轻的罚款。
证据不足：
- 警方在调查过程中，如果未能掌握足够的证据来证明您的嫖娼行为，可能会选择暂不进行行政处罚，而是继续深入调查以收集更多证据。
其他特殊情况：
- 例如，您可能配合警方的调查工作，如实陈述事实，表现出悔过态度，这有助于减轻可能的法律后果。
三、后续可能面临的法律后果
如果情节轻微：
- 您可能只会受到五日以下拘留或五百元以下罚款的处罚。
如果情节严重：
- 即使您目前未被拘留，但如果警方后续掌握了确凿的证据，证明您的嫖娼行为情节严重，您仍然可能面临十日以上十五日以下拘留，以及可并处罚款五千元以下的处罚。
记录影响：
- 无论是否受到行政处罚，嫖娼行为都可能被记录在案，对您的个人声誉和未来可能产生一定影响。特别是在政审等环节，相关记录可能会被查阅。
四、建议与行动
深刻认识行为的违法性：
- 嫖娼行为不仅违反了法律法规，也违背了社会道德风尚。您应深刻认识到这一点，自觉遵守法律法规，杜绝此类行为。
积极配合警方调查：
- 如果您担心警方会进一步追查此事，建议主动与警方取得联系，配合调查，并如实陈述事实。这有助于减轻可能的法律后果，并展示您的诚意和悔过态度。
寻求法律帮助：
- 如果您对后续可能面临的法律后果感到担忧，或者需要了解更多关于嫖娼行为的法律知识，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，嫖娼做完笔录让回家且未被拘留，并不能直接判断情节是否严重。需要结合具体情况来综合分析，包括行为的性质、危害后果、当事人的主观故意程度等多方面因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。