结论：卖淫第一次被抓做完笔录让回家且未被拘留，不能直接判定情节严重与否，需结合具体案情、当地执法尺度及是否存在法定从轻、减轻情节综合判断。以下从法律定性、执法实践、可能后果三个角度展开分析：

一、法律定性：卖淫行为的行政处罚依据

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十六条第一款：
“卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。”

• “情节较轻”的认定标准（参考《公安机关对部分违反治安管理行为实施处罚的裁量指导意见》）：
  
  1. 初次卖淫且未造成严重后果；
     
  2. 主动配合调查，如实陈述违法事实；
     
  3. 未涉及未成年人、传染病患者等特殊群体；
     
  4. 未引发其他违法犯罪行为（如组织、强迫卖淫）。
     

若您符合上述“情节较轻”情形，公安机关可能依法作出不拘留决定，但这仅代表当前案件的处罚幅度，不直接等同于“情节不严重”的最终结论。

二、执法实践：未拘留的常见原因

1. 证据收集阶段：
   若公安机关仅掌握初步证据（如口供、现场痕迹），但尚未完成完整证据链（如交易记录、证人证言），可能先释放当事人以进一步调查。此时未拘留不等于案件终结，后续可能补充处罚。

2. 社会危害性评估：
   执法机关会综合考量卖淫行为的持续时间、场所性质（如是否在公共场所拉客）、是否涉及组织者等因素。若为偶发、单次行为，且未造成恶劣社会影响，可能倾向于从轻处理。

3. 人性化执法考量：
   部分地区对初次违法者采取“教育为主、处罚为辅”原则，尤其当当事人存在特殊困难（如家庭经济压力、健康问题）时，可能通过批评教育、签署保证书等方式替代拘留。

三、可能后果及风险提示

1. 行政处罚记录：
   即使未被拘留，卖淫行为仍会留下治安处罚记录，可能影响个人征信、就业（如公务员、教师等岗位政审）、出入境等。

2. 后续处罚风险：
   若公安机关在后续调查中发现新证据（如交易记录、同案犯指认），可能重新启动处罚程序，补处拘留或罚款。

3. 刑事风险排除：
   单纯卖淫行为不构成犯罪，但若涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫等行为，则可能触犯《刑法》第三百五十八条，面临五年以上有期徒刑及罚金。

四、建议行动

1. 核实法律文书：
   要求公安机关出具书面处理决定（如《不予行政处罚决定书》或《治安管理处罚决定书》），明确处罚依据及后续义务。

2. 保留证据：
   保存与案件相关的所有材料（如笔录、释放证明、现场照片），以备后续申诉或复议。

3. 咨询专业律师：
   若对处罚决定有异议，或担心案件后续发展，可携带相关材料向我咨询，我将结合具体案情分析法律风险及应对策略。

总结：未被拘留可能是情节较轻或执法策略的结果，但需警惕后续处罚风险及行政记录影响。建议谨慎对待，必要时通过法律途径维护权益。