针对您提出的“不在应急车道与应急车道发生刮碰怎么处罚”的问题，这实际上涉及到了两个层面的内容：一是非紧急情况下占用应急车道的处罚，二是如果在此过程中发生了刮碰事故，可能面临的额外责任或处罚。下面我将为您详细解析。
一、非紧急情况下占用应急车道的处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条及其实施条例，机动车驾驶人非紧急情况占用应急车道行驶的，将面临以下处罚：
罚款：处以20元以上200元以下的罚款。在某些特定情境下，如交通管制期间强行占用应急车道，罚款金额可能会显著提高，达到1000元以上2000元以下。
记分：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，普通车辆一次记6分；对于大货车、危险品运输车等运营车辆，一次将记12分，并对驾照进行降级处理。
二、发生刮碰事故的额外责任或处罚
如果您在非紧急情况下占用应急车道，并且在此过程中与应急车道上的其他车辆或物体发生了刮碰，那么您除了面临上述的罚款和记分处罚外，还可能因以下原因承担额外的责任：
事故责任：根据事故的具体情况，您可能因违法占用应急车道而被认定为事故的主要或全部责任方，需要承担相应的民事赔偿责任。
保险理赔：由于您违法占用应急车道导致的事故，保险公司可能会根据保险条款拒绝或减少赔偿。
三、建议与总结
严格遵守交通规则：驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，避免随意占用应急车道。应急车道是供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时使用的，非紧急情况下不得占用。
正确处理紧急情况：如果机动车发生交通事故或故障确需停车等待救援等紧急情况，可以在应急车道内临时停放，但应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，车上人员应迅速转移到安全区域，并立即报警。
增强安全意识：驾驶人应增强安全意识，时刻关注路况和周围环境，避免因疏忽大意而导致事故的发生。
综上所述，非紧急情况下占用应急车道不仅将面临罚款和记分的处罚，如果在此过程中发生刮碰事故，还可能承担额外的民事赔偿责任和保险理赔问题。因此，我建议您严格遵守交通规则，确保行车安全。