刑事案得到谅解并不必然可以撤案，具体能否撤案需结合案件性质、类型及法律规定综合判断。以下从不同案件类型展开分析：

一、公诉案件：谅解书一般不直接导致撤案

在公诉案件中，犯罪行为触犯刑法，由检察院代表国家提起公诉，案件是否撤案由检察院根据案件事实、证据及法律规定决定，不取决于被害人是否出具谅解书。例如：

• 故意伤害案：即使被害人出具谅解书，若伤害行为构成犯罪且证据充分，检察院仍可能提起公诉，法院依法判决。
• 盗窃、诈骗等财产犯罪：谅解书可能影响量刑，但无法直接导致撤案。

法律依据：
根据《刑事诉讼法》第177条，检察院决定不起诉的情形包括“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的”“犯罪已过追诉时效期限的”等法定情形，未将“取得谅解”列为撤案理由。

二、自诉案件：谅解书可能促成撤案

自诉案件由被害人直接向法院提起诉讼，被害人对案件处理享有更大处分权。对于轻微刑事案件（如侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由等），若双方达成和解且被害人出具谅解书，被害人可向法院申请撤回自诉，法院审查后可能裁定准许撤案。

示例：

• 侮辱案：若行为情节较轻，被告人积极道歉并赔偿，被害人出具谅解书后撤回自诉，法院可能终止审理。
• 轻微伤害案：双方达成和解，被害人放弃追究刑事责任，法院可准许撤案。

三、谅解书的实际作用：量刑从轻而非撤案

即使案件无法撤案，谅解书仍可能在量刑阶段发挥重要作用：

1. 从轻处罚依据：根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，取得谅解的，可减少基准刑的20%以下（未赔偿但取得谅解）或40%以下（积极赔偿并取得谅解）。
2. 缓刑适用条件：对于可能判处三年以下有期徒刑的案件，取得谅解可能增加缓刑适用概率。

示例：

• 故意伤害（轻伤）案：被告人积极赔偿并取得谅解，法院可能判处缓刑而非实刑。
• 交通肇事案：取得被害人家属谅解后，法院可能从轻处罚并适用缓刑。

四、特殊情形：法定不起诉与谅解无关

在公诉案件中，若案件符合法定不起诉情形（如犯罪已过追诉时效、情节显著轻微等），检察院可决定不起诉，但此情形与谅解书无关。例如：

• 盗窃未遂且数额极小：即使无谅解书，检察院也可能因情节轻微决定不起诉。
• 犯罪已过20年追诉时效：无论是否取得谅解，均不再追诉。

法律建议

1. 公诉案件：若希望减轻处罚，应重点通过赔偿、道歉等方式争取谅解，并在庭审中强调悔罪表现。
2. 自诉案件：若双方矛盾已化解，可及时与自诉人协商撤回自诉，避免案件进入审判程序。
3. 无论案件类型：均需保留谅解书原件，并在诉讼中提交法院或检察院作为量刑证据。

总结：谅解书是刑事案件中的重要情节，但能否撤案需严格区分案件类型。公诉案件中，谅解书通常仅影响量刑；自诉案件中，谅解书可能促成撤案。建议根据案件性质制定策略，并咨询专业律师以最大化权益。如有具体案件，可直接向我咨询细节。