双方各自起诉，并不意味着一定要开两次庭审，开庭次数取决于案件的具体情况和审理需求。以下是对这一问题的详细分析：

一、开庭次数不固定的原因

1. 案件复杂程度：

   • 简单案件：如果案件事实清楚，证据充分，争议焦点明确，法院通常会在一次庭审中完成调查事实、举证辩论等环节，并作出判决。这种情况下，双方各自起诉也只需一次庭审。
   • 复杂案件：如果案件涉及大量证据，需要细致审查；或者争议焦点多，事实难以查明；或者在审理过程中出现了新的证据或情况，影响了关键事实的认定和法律的适用，法院可能会决定多次开庭，以确保公正裁决。这种情况下，双方各自起诉可能需要多次庭审。

2. 法律适用争议：

   • 当案件涉及复杂或有争议的法律适用问题时，法院可能需要多次开庭来充分听取各方的观点和意见，确保法律的准确适用。这种情况下，无论双方是否各自起诉，都可能需要多次庭审。

3. 当事人的合理请求：

   • 如果当事人在庭审后发现新的与案件密切相关的事实或证据，或者需要补充聘请专家证人等，并基于正当理由向法庭提出合理的再次开庭请求，经法庭审查认为确有必要，也会决定再次开庭。

二、双方各自起诉的特殊情况

• 在双方各自起诉的情况下，法院会综合考虑案件的复杂性、证据情况、法律适用争议以及当事人的请求等因素，来决定是否需要多次开庭。法院的目的是公平、全面地审理案件，因此会根据实际情况灵活安排开庭次数。

三、法律建议

• 准备充分：无论案件简单还是复杂，当事人都应准备充分的证据和材料，以支持自己的主张。
• 积极配合：在庭审过程中，当事人应积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据，参与辩论。
• 尊重裁决：无论庭审次数多少，当事人都应尊重法院的裁决，并按照裁决履行自己的义务。如果对裁决不服，可以依法提起上诉或申请再审。

举例说明：

• 假设甲和乙因合同纠纷各自向法院提起诉讼。如果合同条款明确，双方争议不大，法院可能在一次庭审中就完成所有审理工作，并作出判决。但如果合同条款模糊，双方对合同解释存在严重分歧，且涉及大量交易记录和证人证言，法院可能会决定多次开庭，以确保公正裁决。

总结与建议：

双方各自起诉并不意味着一定要开两次庭审。开庭次数取决于案件的具体情况和审理需求。当事人在诉讼过程中应准备充分、积极配合法院的工作，并尊重法院的裁决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。