刑事诉讼的管辖主要分为立案管辖和审判管辖两大类，以下是对这两类管辖的详细解释：
一、立案管辖
立案管辖，也称为职能管辖，是指公检法机关之间在受理或侦查刑事案件时在职权范围上的分工。具体来说：
公安机关受理的案件：
- 刑事案件的侦查一般由公安机关进行，除非法律另有规定。这主要包括由人民法院直接受理和人民检察院自行侦查的刑事案件以外的其他绝大多数刑事案件。
- 国家安全机关也依照法律规定办理危害国家安全的刑事案件，并行使与公安机关相同的职权。
人民检察院受理的案件：
- 根据《刑事诉讼法》的规定，人民检察院负责立案侦查贪污贿赂犯罪、国家工作人员的渎职犯罪，以及国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查等侵犯公民人身权利的犯罪和侵犯公民民主权利的犯罪。
- 对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，如果需要由人民检察院直接受理，并经省级以上人民检察院决定，也可以由人民检察院立案侦查。
人民法院直接受理的案件：
- 根据《刑事诉讼法》第18条的规定，自诉案件由人民法院直接受理。自诉案件是指由被害人直接向法院提起诉讼的案件，具体包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
二、审判管辖
审判管辖是指人民法院在审理第一审刑事案件上的权限划分。审判管辖又进一步分为级别管辖、地域管辖和专门管辖：
级别管辖：
- 级别管辖是指刑事案件的第一审审判权在不同级别的人民法院之间的分工。
- 根据《刑事诉讼法》的规定，基层人民法院管辖第一审普通刑事案件，但是依法由上级人民法院管辖的除外。
- 中级人民法院管辖除由最高和高级人民法院管辖以外的危害国家安全案件、可能判处无期徒刑、死刑的普通刑事案件以及外国人犯罪的刑事案件。
- 高级人民法院管辖全省（自治区、直辖市）性的重大刑事案件。
- 最高人民法院管辖全国性的重大刑事案件。
地域管辖：
- 地域管辖是指刑事案件的第一审审判权在同级别的人民法院之间的分工。
- 根据《刑事诉讼法》的规定，刑事案件由犯罪地的人民法院管辖。如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜的，可以由被告人居住地的人民法院管辖。
- 几个同级人民法院都有管辖权的案件，由最初受理的法院管辖。在必要时，可以移送主要犯罪地法院管辖。
专门管辖：
- 专门管辖是指专门法院与普通法院在刑事案件管辖方面的权限分工。
- 我国已建立的受理刑事案件的专门法院有军事法院和铁路运输法院等，它们负责审理特定类型的刑事案件。
总结与建议：
刑事诉讼的管辖制度确保了刑事案件的公正、高效审理。不同类型的案件由不同的机关或法院管辖，这有助于维护法律的权威性和公正性。如果您或您身边的人遇到刑事诉讼相关的问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解案件管辖情况，并维护自身合法权益。