撤回上诉后，若未达成具有强制执行力的调解书，则应执行原一审判决。以下是对此问题的详细分析：

一、撤回上诉的法律后果

在司法实践中，撤回上诉意味着上诉人放弃了通过二审程序改变一审判决的权利。一旦二审法院裁定准许撤诉，上诉权即告消灭，一审判决因上诉期的届满而自动发生法律效力，成为一份具有强制执行力的生效法律文书。这是基于《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，即当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利，撤回上诉即是其处分诉讼权利的一种表现。

二、诉讼中和解协议的性质与效力

在二审期间，当事人自行达成的和解协议，本质上是旨在终结诉讼的“新合同”，而非对原审判决的根本替代。该协议若未经法院制作成具有强制执行力的调解书，则不直接具备法律强制力。它虽然能约束当事人，但不能作为向法院申请强制执行的依据。这是因为，和解协议是当事人在诉讼之外达成的民事合同，其效力仅及于协议双方，而不具有对世的强制执行力。

三、不履行和解协议的法律后果

一旦一方不履行和解协议，该协议的目的即告落空。在此情况下，原已生效的一审判决效力便得以“恢复”，权利人有权据此申请强制执行。这是因为，和解协议的签订和履行是附随于撤诉这一诉讼行为的。当“履行协议”这一核心目的无法实现时，以此为基础的“撤诉”行为所带来的法律状态（即一审判决生效）便凸显出来，成为权利人最终的救济依据。

四、实务建议

1. 对权利人（债权人）的建议：

   • 在二审达成和解时，最稳妥的选择是请求法院根据和解内容出具《民事调解书》。这样，和解协议就具有了强制执行力，可以直接作为申请强制执行的依据。
   • 若对方仅同意私下和解并撤诉，权利人应清晰地认识到，其最后的“杀手锏”是那个即将生效的一审判决。在对方不履行和解协议时，应及时向法院申请执行原一审判决。

2. 对义务人（债务人）的建议：

   • 不要心存侥幸，认为签了新协议就可以对原判决高枕无忧。一旦不履行新协议，将面临的可能是对自己更为不利的原审判决的强制执行。
   • 应秉持诚实信用原则，严格履行和解协议。若确实无法履行，应及时与权利人协商解决方案，避免引发不必要的法律纠纷。

举例说明：在最高人民法院指导性案例中，原告吴梅与被告四川省眉山西城纸业有限公司存在废品买卖关系。经结算，被告分两次向原告出具欠条，合计拖欠货款。原告多次催收未果，遂诉至法院。一审法院判令被告支付货款及相应利息。判决后，被告不服提起上诉。在二审审理期间，双方当事人自行达成了一份《还款协议》，并基于该协议，被告向二审法院申请撤回上诉。然而，被告并未按照《还款协议》的约定完全履行其还款义务。原告遂向一审法院申请执行原一审判决。一审法院支持了原告的执行申请。这一案例充分说明了撤回上诉后，若未达成具有强制执行力的调解书，则应执行原一审判决的法律原则。

综上所述，撤回上诉后应执行哪个判决，关键在于是否达成了具有强制执行力的调解书。若未达成，则应执行原一审判决。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。