在故意伤害案件中，正当防卫的认定需满足以下条件，符合条件的防卫行为不构成犯罪：

一、正当防卫的构成要件（需同时满足）

1. 起因条件：存在现实的不法侵害

   • 必须存在实际发生的、具有社会危害性的不法侵害行为（如持刀攻击、暴力抢劫等）。
     
   • 示例：甲持棍棒追打乙，乙为保护自身安全反击，属于针对现实侵害的防卫。

2. 时间条件：不法侵害正在进行

   • 防卫行为需发生在不法侵害“已经开始且尚未结束”的阶段。
     
   • 排除情形：
     
     • 事前防卫（误认为有侵害而提前攻击，如甲未动手，乙先打甲）；
       
     • 事后防卫（侵害已结束仍攻击，如甲停止殴打后，乙继续反击）。
       
   • 示例：丙正在持刀砍向丁，丁此时夺刀反击属于正当防卫；若丙已放下刀，丁再攻击则可能构成故意伤害。

3. 主观条件：具有防卫意图

   • 防卫目的必须是保护合法权益（如人身、财产安全），而非报复或泄愤。
     
   • 示例：戊因口角被己打了一拳，戊为泄愤持刀反击，可能被认定为故意伤害而非正当防卫。

4. 对象条件：针对不法侵害人本人

   • 防卫行为只能直接作用于实施侵害的人，不得伤害无辜第三方。
     
   • 示例：庚被辛抢夺手机，庚只能对辛进行防卫，若误伤路人则不构成正当防卫。

5. 限度条件：未明显超过必要限度

   • 防卫手段需与侵害性质、强度相适应，一般以制止侵害为限。
     
   • 例外情形（无限防卫权）：
     对行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成侵害人伤亡的，不属于防卫过当。
     
   • 示例：壬持枪抢劫，癸为自保开枪击毙壬，属于正当防卫；若壬仅推搡癸，癸却用刀刺死壬，则可能构成防卫过当。

二、防卫过当的认定与后果

1. 定义：防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害（如轻伤以上结果）。
   
2. 法律后果：应当负刑事责任，但应减轻或免除处罚。
   
   • 示例：子因琐事被丑轻微推搡，子却用铁棍打断丑的腿，可能被认定为防卫过当，需承担刑事责任但可从轻处罚。

三、实务中的关键判断点

1. 侵害的紧迫性：需结合现场情况判断（如侵害是否持续、防卫人是否有躲避可能）。
   
2. 手段的相当性：防卫工具与侵害工具需基本对等（如对方空手，防卫人一般不得使用刀具）。
   
3. 结果的合理性：防卫造成的损害应与预期制止的侵害结果相当（如制止轻微伤害不得导致对方死亡）。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：防卫后立即报警，保留现场监控、证人证言等证据。
   
2. 避免过度反击：即使面临侵害，也需尽量控制防卫强度，防止被认定为防卫过当。
   
3. 及时咨询律师：若涉及刑事指控，需第一时间委托律师介入，分析防卫行为是否合法。

如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我将结合案情细节提供专业分析。