当客户不幸离世，其父母作为法定继承人去银行取钱时，通常需要携带以下关键证件和文件：

1. 死亡证明：

   • 这是证明逝者已经离世的最重要凭证。
   • 死亡证明一般由医院（在逝者因病去世的情况下）或派出所（在逝者因其他原因去世，如意外、自杀等，且已由警方介入处理的情况下）等相关机构出具。
   • 银行需要这份证明来确认逝者的死亡事实，从而启动后续的取款流程。

2. 继承人身份证明：

   • 这包括继承人的身份证和户口本等。
   • 这些证件用于证明继承人的身份以及其与逝者之间的亲属关系。
   • 银行需要确认继承人的身份，以确保其有权代表逝者办理取款等业务。

3. 合法的继承证明：

   • 如果逝者生前留下了遗嘱，那么这份遗嘱就是非常重要的证明文件。
   • 遗嘱可以明确继承人的权利和所应继承的份额，银行在办理取款业务时会依据遗嘱来进行操作。
   • 如果没有遗嘱，或者遗嘱存在争议，那么可能需要通过法院来解决继承问题。
   • 在这种情况下，法院的判决书或调解书等法律文件也将成为必要的继承证明，它们能清晰地界定继承人的权利和份额。

额外注意事项：

• 不同的银行在具体要求上可能会有所不同。因此，在前往银行之前，最好先电话咨询或查阅银行的相关规定，以确保携带的证件和文件齐全且符合要求。
• 如果涉及到的遗产金额较大或继承关系复杂，建议咨询专业的法律人士或遗产规划师，以确保整个过程的合法性和顺利性。

综上所述，当客户离世后，其父母去银行取钱需要携带死亡证明、继承人身份证明以及合法的继承证明（如遗嘱、法院判决书或调解书等）。希望这些信息能对您有所帮助。