可以起诉离婚。针对您提出的问题，我将从法律角度为您详细分析：
一、出轨与殴打行为在离婚诉讼中的法律地位
出轨行为：
- 出轨行为，即婚外情，虽然可能对夫妻感情造成严重伤害，但并非法律直接规定的离婚理由。然而，在司法实践中，如果出轨行为导致夫妻感情确已破裂，且调解无效，法院通常会判决准予离婚。
殴打行为：
- 殴打行为，特别是家庭暴力，是法律明确禁止的。《民法典》中明确规定，实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的，调解无效的，应当准予离婚。因此，妻子经常殴打出轨的丈夫，如果构成家庭暴力，且调解无效，法院会判决准予离婚。
二、起诉离婚的流程与注意事项
起诉流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如出轨证据、殴打证据等）、身份证明等。
- 提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的法院。
- 法院受理：法院对起诉材料进行审查，符合起诉条件的，予以受理。
- 开庭审理：法院组织双方进行开庭审理，听取双方陈述和辩论。
- 判决：法院根据审理情况，作出判决。
注意事项：
- 证据收集：在起诉离婚前，应尽可能收集出轨和殴打的证据，如聊天记录、照片、视频、医疗记录等。这些证据对于证明夫妻感情破裂以及家庭暴力的存在至关重要。
- 法律程序：应严格按照法律程序进行起诉，确保起诉材料的完整性和合法性。
- 调解与和解：在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解。如果双方能够达成和解协议，可以撤回起诉或由法院根据和解协议制作调解书。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果法院判决准予离婚，双方将解除婚姻关系，并需要对财产分割、子女抚养等问题进行协商或由法院判决。
- 如果殴打行为构成犯罪（如故意伤害罪），施暴者还可能面临刑事责任。
建议：
- 保持冷静：在面对出轨和殴打等家庭问题时，应保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 寻求法律帮助：及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和诉讼流程。
- 保护自身安全：如果遭受家庭暴力，应立即报警并寻求保护。同时，可以考虑向法院申请人身安全保护令。
总结来说，老公出轨后被妻子经常殴打，妻子可以起诉离婚。在起诉过程中，应注重证据的收集和法律程序的遵循。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。