针对您提出的问题，即“老婆全职在家带娃，我想离婚，该怎么起诉”，以下是我为您提供的详细解答：
首先，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。
一、协议离婚
如果双方能够就离婚、子女抚养、财产分割等事项达成一致意见，那么可以选择协议离婚。具体步骤如下：
- 双方签订离婚协议书，明确离婚意愿、子女抚养权归属、财产分割等事项。
- 共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
- 经过30天的冷静期后，双方再次到婚姻登记机关申请发给离婚证。
然而，从您的情况来看，似乎双方并未就离婚等事项达成一致，因此诉讼离婚可能是更合适的选择。
二、诉讼离婚
如果您想离婚而对方不同意，或者双方在子女抚养、财产分割等问题上存在争议，那么您可以向法院提起离婚诉讼。具体步骤如下：
准备起诉状：
- 写明原告（您）和被告（您老婆）的基本信息。
- 明确诉讼请求，包括判决离婚、子女抚养权归属、财产分割等。
- 阐述事实与理由，说明您为何想离婚以及双方在婚姻中的问题。
收集证据：
- 证明夫妻感情破裂的证据，如分居协议、对方出轨证据等（如果有的话）。
- 孩子相关证据，如孩子成长照片、您照顾孩子更有利的证明（如您全职带娃的记录、孩子的依赖情况等）。
- 财产证据，如房产证、银行存款信息等，以便在财产分割时提供依据。
确定管辖法院：
- 一般是被告住所地法院。如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地法院管辖。
前往法院立案：
- 携带起诉状、证据材料等前往法院立案庭。
- 按要求填写立案申请表，并缴纳诉讼费。
等待法院通知：
- 法院受理后会送达传票等文书，通知双方开庭时间、地点。
参加庭审：
- 在庭审中，您要清晰陈述诉求及事实，回答法官提问，并展示相关证据。
- 如果涉及孩子抚养权问题，您需要说明自己全职带孩子的优势、对孩子的照顾情况以及未来对孩子成长的规划。
等待判决：
- 法院审理后会依法作出判决。如果对判决不服，您可以在规定时间内上诉。
特别提示：
- 在诉讼过程中，法院会先进行调解。如果感情确已破裂且调解无效，法院会准予离婚。
- 对于子女抚养问题，两周岁以内的孩子原则上归女方抚养；八周岁以上的孩子会尊重其意愿。由于您老婆全职带娃，对家庭付出较多，法院在判决时会考虑这一点。
- 在财产分割方面，由于您老婆为家庭付出了较多精力，法院可能会倾向于给予她适当多分，并可能支持她请求家务补偿的诉求。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。