结论：取保候审十年未有进一步司法动作，原则上仍需遵守取保候审期间的限制性规定，未经批准不得擅自离开居住地（市、县），否则可能面临法律后果。

核心前提与法律逻辑

1. 取保候审的期限与效力
   根据《刑事诉讼法》第七十九条，取保候审最长不得超过十二个月。若案件十年未有进展（如未移送起诉、未判决），可能存在两种情况：

   • 程序违法：公安机关未在法定期限内办结案件，涉嫌程序违法；
     
   • 中止侦查：案件因证据不足等原因被中止，但未正式撤销。
     无论哪种情况，取保候审的强制措施效力仍存续，被取保人需继续遵守相关规定。

2. 离开居住地的限制
   《刑事诉讼法》第七十一条明确规定，被取保候审人未经执行机关（公安机关）批准，不得离开所居住的市、县。若擅自外出，可能面临：

   • 没收保证金：已缴纳保证金的，可能被全额或部分没收；
     
   • 重新收押：情节严重的，可能被变更为监视居住或逮捕；
     
   • 影响案件处理：若案件后续启动，擅自外出行为可能被认定为“违反取保规定”，影响量刑或缓刑适用。

实务建议

1. 主动确认案件状态

   • 联系原办案机关（如派出所、检察院），要求出具《解除取保候审决定书》或《撤销案件决定书》。若案件已超期，可主张程序违法，要求解除强制措施。
     
   • 若案件仍存续，需继续遵守限制规定，但可申请变更居住地或短期外出（需提供合理理由，如就医、探亲等）。

2. 风险防范

   • 勿抱侥幸心理：即使十年未动，司法机关仍可能随时启动程序（如补充侦查后移送起诉）。擅自外出可能被追溯处罚。
     
   • 保留证据：若已缴纳保证金，妥善保管收据；若申请外出，留存书面批准文件，避免口头同意引发的纠纷。

3. 长期未结案的救济途径

   • 向同级检察院申请立案监督，要求说明未结案理由；
     
   • 向上级公安机关或政法委投诉程序违法；
     
   • 委托律师介入，通过法律程序推动案件终结或解除强制措施。

总结：十年未有动静不等于“无事”，取保候审的限制仍有效。建议优先通过法律程序确认案件状态，再决定是否外出。如有具体案件细节（如案由、办案机关等），可进一步分析风险点。