关于时效期有担保人存在未起诉，十年后又要起诉债务人的情况，可能有以下几种原因：

1. 担保期限与诉讼时效的混淆：

   • 担保期限是确定保证人承担保证责任的期间，根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条，这个期间不发生中止、中断和延长。如果债权人与保证人约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
   • 诉讼时效则是债权人向法院请求保护其民事权利的法定期间，一般为三年（根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条）。十年后起诉，可能是在诉讼时效内未行使权利，但诉讼时效有中止、中断等情形，若存在这些情形，诉讼时效可能重新计算。不过，若从权利被侵害之日起超过二十年，法院不予保护（有特殊情况的，法院可以根据权利人的申请决定延长）。
   • 可能的情况：债权人最初可能认为有担保人在，无需急于起诉，但忽略了担保期限与诉讼时效的不同。十年后，可能因某些原因（如发现担保已失效或债务人财产状况变化）决定起诉债务人。

2. 担保人责任的变化或免除：

   • 担保人的责任可能因多种原因而变化或免除，如担保期限届满、债权人放弃担保权利、担保合同无效等。
   • 可能的情况：十年前，债权人可能因担保人的存在而未起诉债务人。但随后，担保人的责任可能因上述原因而免除或变化，债权人因此决定直接起诉债务人。

3. 债权人策略或情况的变化：

   • 债权人可能最初选择不起诉债务人，是出于策略考虑（如希望与债务人协商解决）或当时债务人无偿还能力。
   • 可能的情况：十年后，债权人的情况或策略可能发生变化，如债务人经济状况改善，或债权人需要资金回笼等，因此决定起诉债务人。

4. 法律认知或解释的差异：

   • 债权人或其法律顾问可能对担保期限、诉讼时效等法律概念存在误解或不同解释。
   • 可能的情况：债权人最初可能认为有担保人在，起诉不是紧迫的。但随后，可能因法律认知的变化或新的法律解释，认为有必要起诉债务人。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 核实担保期限与诉讼时效：首先，应核实担保合同的约定以及诉讼时效的起算点和是否已过期。
• 评估债务人偿还能力：其次，评估债务人的经济状况和偿还能力，以决定是否值得起诉。
• 考虑法律策略：根据具体情况，考虑是否需要同时起诉担保人（如果担保责任仍在）或采取其他法律措施。
• 及时咨询专业律师：由于法律问题复杂多变，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更准确的法律建议。

若您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律意见。