针对您提出的“驾驶三年未检验怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，车辆年检是确保车辆安全性能、符合交通法规要求的重要环节。根据《道路交通安全法》以及相关机动车年检规定，所有上道路行驶的机动车都必须按照规定的期限进行安全技术检验。

对于您提到的“驾驶三年未检验”的情况，这实际上是指车辆在注册登记后的三年内未进行安全技术检验。根据现行规定，虽然非营运小微型载客汽车（面包车除外）和摩托车在第6年、第10年才需要进行安全技术检验，但这并不意味着在这之前的年份可以完全忽视年检。实际上，车主仍需在车辆注册登记后的第2年、第4年（对于非营运小微型载客汽车和摩托车而言，若符合免检条件则无需上线检验，但需申领检验标志）等时间点，按照相关规定申领检验合格标志，以确保车辆的合法上路资格。

若车辆逾期未检验而上路行驶，将面临以下处罚：

1. 罚款与记分：根据《道路交通安全法》的规定，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶的，将被处以200元罚款，并记1分（对于非营运小微型载客汽车和摩托车而言）。这一处罚旨在督促车主按时进行车辆年检，确保车辆的安全性能。

2. 保险理赔受影响：一旦发生交通事故，未按规定年检的车辆的保险理赔也将受到影响。保险公司可能会根据车辆未年检的情况，拒绝或减少理赔金额。

3. 强制报废风险：更为严重的是，根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将被强制报废。这意味着，如果您的车辆长时间未进行年检，最终可能会面临被强制报废的风险。

建议与提醒：

• 车主应牢记车辆的年检时间，提前做好准备，确保车辆按时进行安全技术检验。
• 对于符合免检条件的车辆，车主也需按照规定申领检验合格标志，以免因疏忽而导致不必要的麻烦。
• 如果车辆已经逾期未检验，车主应尽快到检验机构进行检验，以恢复车辆的合法上路资格。

综上所述，驾驶三年未检验的车辆上路行驶是违法的，将面临罚款、记分、保险理赔受影响以及强制报废等严重后果。因此，我强烈建议您按时为车辆办理年检业务，确保车辆的安全性能和合法上路资格。