收监后，退还保证金并不需要等到刑满释放。以下是详细分析：

一、保证金退还的基本原则

保证金是在刑事诉讼过程中，为确保犯罪嫌疑人、被告人遵守诉讼程序规定而缴纳的一笔款项。其退还通常遵循以下原则：

1. 诉讼程序终结：保证金一般会在诉讼程序终结后，根据犯罪嫌疑人、被告人的表现及案件处理结果来决定是否退还。
2. 无违规行为：若犯罪嫌疑人、被告人在诉讼过程中未违反相关规定，如未逃避侦查、起诉和审判，未实施新的犯罪等，则有权要求退还保证金。

二、保证金退还的具体情形

1. 取保候审期间无违规：

   • 若犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间严格遵守了相关规定，未发生任何违规行为，那么在取保候审结束后，保证金应当予以退还。
   • 这种情况下，退还保证金并不需要等到刑满释放，而是在取保候审程序结束后即可进行。

2. 判决生效后：

   • 若案件已经进入审判阶段，并最终作出了判决，那么在判决生效后，根据判决结果和犯罪嫌疑人、被告人的表现，也可以决定是否退还保证金。
   • 如果判决结果并未涉及保证金没收，且犯罪嫌疑人、被告人在诉讼过程中无违规行为，那么保证金应当予以退还。
   • 同样，这种情况下退还保证金也不需要等到刑满释放。

三、保证金退还的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

• 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
• 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
• 在传讯的时候及时到案；
• 不得以任何形式干扰证人作证；
• 不得毁灭、伪造证据或者串供。

若犯罪嫌疑人、被告人遵守了上述规定，且未发生其他违规行为，那么在取保候审结束或判决生效后，有权要求退还保证金。

四、实际操作中的注意事项

1. 及时申请：犯罪嫌疑人、被告人或其家属在符合退还保证金条件时，应及时向办案机关提出申请。
2. 提供证据：在申请退还保证金时，可能需要提供相关证据证明犯罪嫌疑人、被告人在诉讼过程中无违规行为。
3. 遵循程序：退还保证金需要遵循一定的程序，如填写申请表、提供身份证明等。犯罪嫌疑人、被告人或其家属应配合办案机关完成相关程序。

建议：如果您或您身边的人涉及此类情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更准确地了解保证金退还的具体流程和所需材料。