关于打车因取物耽误时间导致司机未送到目的地，责任归属的问题，需分情况讨论：

1. 若司机未尽到合理等待义务且未协商即终止服务，司机可能承担主要责任
   根据《民法典》第八百二十三条，承运人（司机）有义务将乘客安全、及时送达约定地点。若乘客因合理原因（如取回遗落物品）短暂延误，且未超出合理时间范围（如3-5分钟），司机应履行等待义务或与乘客协商解决方案（如调整路线、收取合理等待费）。若司机未经协商直接终止服务，可能构成违约，需承担继续履行、赔偿损失等责任。
   示例：乘客因取回身份证耽误3分钟，司机未沟通即驱车离开，导致乘客未到达目的地，司机可能需赔偿乘客重新打车的费用。

2. 若乘客延误时间过长且未提前沟通，乘客可能承担部分责任
   若乘客取物时间超出合理范围（如超过10分钟），且未提前告知司机可能延误，司机有权根据实际情况终止服务（如赶时间、后续有预约）。此时乘客可能因未履行“按时乘车”的附随义务，需承担部分责任。但司机仍需以合理方式通知乘客（如口头提醒），否则可能因未尽到告知义务而减轻责任。
   示例：乘客因取快递耽误15分钟，未提前说明，司机因接下一单离开，乘客可能需自行承担部分损失。

3. 若双方已协商一致（如等待费、调整路线），责任按约定处理
   若乘客与司机就等待时间、费用达成口头或书面协议（如“等待5分钟，超时加收10元”），则按约定执行。若司机未按约定履行（如超时后未加收费用却终止服务），需承担违约责任；若乘客未按约定支付费用，司机有权终止服务。

法律建议：

• 乘客：取物前应评估时间，若可能延误，提前与司机沟通并协商解决方案（如等待费、调整路线）。若司机拒绝等待，可要求其送达最近合理地点或记录车牌号投诉。
  
• 司机：遇乘客延误时，应主动沟通并明确等待时间或费用，避免单方面终止服务。若乘客无理取闹，可报警处理。
  

若发生纠纷，可收集证据（如录音、聊天记录、打车订单）通过平台投诉或诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。