在车辆出现故障的情况下，如果符合相关规定并采取了必要的安全措施，在应急车道上行走（这里理解为将故障车辆移至应急车道并停放）通常是不会被扣分和罚款的。以下是详细解释：

车辆突发故障时的应急车道使用

当您的车辆在行驶过程中突然出现故障，如爆胎、刹车失灵、发动机或变速箱故障等，且这些故障严重影响了车辆的正常行驶，导致您无法继续在正常车道上安全驾驶时，您有权使用应急车道将车辆转移至安全地带停放。

使用应急车道时的安全要求

1. 开启危险报警闪光灯：在将车辆移至应急车道的过程中，以及停放后，都应立即开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。

2. 放置警告标志：在车后150米处（夜间或能见度低时应为250米）放置警告标志，如三角警示牌，以进一步提醒其他车辆注意避让。

3. 人员撤离：将车内人员撤离至护栏外等安全地带，确保人员安全。

后续处理与注意事项

• 及时报修：在确保安全后，应尽快联系道路救援或维修服务，对车辆进行修理。

• 保留证据：如果可能，建议保留车辆故障的相关证据，如照片、视频或维修记录，以备后续需要向交警部门说明情况时使用。

• 遵守规定：即使在使用应急车道时，也必须严格遵守交通规则，确保行车和停车的安全。非紧急情况下占用应急车道是违法的，将受到罚款和扣分的处罚。

特殊情况说明

• 如果车内人员突发疾病等紧急情况，需要紧急送往医院救治时，同样可以使用应急车道。但事后应向交警部门说明情况，并保留相关医疗证明作为证据。

• 警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，有权使用应急车道。这是为了保障这些车辆能够快速及时地到达现场处理紧急事务。

总结

在车辆突发故障等紧急情况下，且遵守相关规定和安全要求的前提下，使用应急车道将车辆转移至安全地带停放是合法且不会被扣分和罚款的。但请务必确保行车和停车的安全，并在事后及时处理车辆故障。同时，非紧急情况下切勿占用应急车道，以免受到处罚。