当您的父母贷款未还完却突然离世时，这确实是一个复杂且需要谨慎处理的问题。以下是我为您详细梳理的应对步骤和法律依据：
一、理解债务继承的基本原则
首先，需要明确的是，债务人死亡并不意味着债务也随之“消亡”。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人的遗产需要用来清偿其依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果您的父母留下了遗产，那么这些遗产在继承之前，可能需要先用来偿还未清偿的债务。
二、确定遗产和债务的范围
遗产范围：根据《民法典》第一千一百二十二条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。这包括但不限于房产、存款、车辆、有价证券等。
债务范围：需要明确您父母未清偿的贷款金额、利息以及可能产生的违约金等。这些债务信息通常可以通过贷款合同、银行对账单等文件获取。
三、处理遗产和债务的顺序
遗产继承：根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
债务清偿：根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，您作为继承人，只需要在继承的遗产价值范围内承担债务清偿责任。如果遗产价值不足以清偿全部债务，您没有义务用自己的个人财产来偿还剩余债务，除非您自愿偿还。
四、具体操作步骤
整理遗产和债务文件：收集您父母的遗产清单和债务文件，包括贷款合同、银行对账单、房产证等。
与债权人沟通：主动与贷款银行或其他债权人联系，告知他们您父母的情况，并询问债务清偿的具体要求和流程。
协商债务清偿方案：根据遗产价值和债务金额，与债权人协商制定债务清偿方案。如果可能的话，可以尝试与债权人达成债务重组或减免的协议。
办理遗产继承和债务清偿手续：在遗产继承过程中，按照法律程序办理遗产继承和债务清偿手续。这可能包括遗产评估、债务清偿协议签署、遗产过户等步骤。
五、特殊情况处理
如果继承人放弃继承：根据《民法典》第一千一百六十一条，如果继承人放弃继承，那么对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
如果遗产价值不足以清偿债务：在这种情况下，您作为继承人没有义务用自己的个人财产来偿还剩余债务。债权人只能就遗产的实际价值主张权利。
六、寻求专业帮助
由于这个问题涉及法律、财务等多个方面，建议您在处理过程中寻求专业律师或财务顾问的帮助。他们可以提供更具体、更专业的建议，帮助您更好地应对这个问题。
总之，当您的父母贷款未还完却突然离世时，您需要冷静处理，按照法律程序办理遗产继承和债务清偿手续。希望以上信息能对您有所帮助。