被胁迫做违法的事，原则上需要负刑事责任，但会根据具体情况减轻或免除处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、需承担刑事责任的依据

被胁迫参加犯罪的人，在法律上被称为“胁从犯”。尽管他们在主观上可能并不具有积极主动实施犯罪的故意，而是由于他人的胁迫而不得已参与，但其在客观上仍然实施了危害社会的行为。这种行为符合犯罪构成的客观要件，因此原则上需要对自己的行为承担刑事责任。例如，若甲被乙以杀害其家人相威胁，被迫参与了盗窃活动，甲在明知盗窃行为违法的情况下仍实施了相关动作，即构成了犯罪行为，原则上需要承担刑事责任。

二、减轻或免除处罚的法律依据及考量因素

根据《中华人民共和国刑法》第二十八条的规定，对于胁从犯，应当根据其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。这一规定体现了法律对胁从犯特殊处境的考虑和人文关怀。在具体操作中，司法实践会综合考量以下几个因素：

1. 胁迫程度：

   • 胁迫手段的恶劣程度和紧迫性是影响对胁从犯处罚的重要因素。如果胁迫手段极其恶劣，如以立即剥夺生命相威胁，且行为人几乎没有选择余地，那么可能会倾向于免除处罚。
   • 反之，若胁迫程度相对较轻，行为人尚有一定的自主选择空间，则可能会减轻处罚。

2. 胁从犯的角色和作用：

   • 胁从犯在犯罪中所起的作用大小也是决定其处罚轻重的关键因素。如果胁从犯只是实施了一些辅助性、次要的行为，对犯罪结果的发生影响较小，那么通常会得到较轻的处罚甚至免除处罚。
   • 相反，如果胁从犯在被胁迫的情况下起到了较为关键的作用，那么减轻处罚的幅度就会相对较小。

3. 犯罪的性质和情节：

   • 对于一些严重的犯罪行为，如故意杀人、抢劫等，即使是被胁迫参加，也可能会面临严厉的刑事处罚。这是因为这些犯罪行为的社会危害性极大，不能仅因行为人系被胁迫而轻易减轻或免除其刑事责任。不过，在具体量刑时，仍会考虑被胁迫的情节。

4. 胁从犯的悔罪表现和配合态度：

   • 胁从犯在案发后的悔罪表现和配合调查的态度也是量刑时的重要参考。如果胁从犯能够积极配合调查，表现出真诚的悔罪态度，那么也可能会得到法律的从轻或者减轻处罚。

三、特殊情况说明

• 如果被胁迫的程度达到了使行为人完全丧失意志自由的程度，此时行为人实际上已经成为胁迫者实施犯罪的工具，其行为不具有刑法意义上的可责性，不构成犯罪，无需承担刑事责任。然而，这种情况在司法实践中认定较为严格，需要综合考量各种证据和事实情况。
• 另外，若行为人虽被胁迫，但在客观上所实施的行为对社会并无危害甚至有益，或者主观上没有罪过，不具备犯罪构成要件，则不构成犯罪，无需承担刑事责任。例如，被他人以杀害相威胁，被迫给不法分子送食物，这种情况下很难认定其行为具有犯罪故意和社会危害性。

总结与建议：被胁迫做违法的事，原则上需要负刑事责任，但会根据具体情况减轻或免除处罚。在判定过程中，应综合考虑被胁迫的程度、在共同犯罪中所起的作用、犯罪的性质和情节等因素。如果你或身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，以便更好地了解自己的法律责任和应对策略。