关于物业上门是否要收费的问题，这主要取决于物业服务合同的具体约定以及当地的相关政策规定。以下是对此问题的详细解答：
一、物业服务合同约定
根据《中华人民共和国民法典》以及《物业管理条例》等相关法律法规，业主应当按照物业服务合同的约定支付物业费。这意味着，如果物业服务合同中明确规定了物业上门服务的费用，那么业主就需要按照合同约定支付相应的费用。如果合同中没有明确规定，那么是否需要收费就可能存在争议，需要依据其他法律法规或政策进行判断。
二、当地政策规定
不同地区对于物业上门服务的收费政策可能存在差异。一些地方可能会出台具体的政策文件，对物业上门服务的收费标准、优惠幅度等进行明确规定。例如，有些地方可能会规定，对于空置房屋，业主在按照合同约定支付物业费时，可以享受一定的优惠幅度。但需要注意的是，这些政策规定必须符合上位法的规定，不能与上位法相抵触。
三、具体案例分析
以您提供的《关于规范我县前期物业服务收费管理的通知》为例，该通知明确规定了空置房的物业服务费优惠幅度。根据通知内容，业主按照物业服务合同约定时间，为已办理房屋交付手续但未入住或未使用的空置房交纳物业服务费时，可以享受阶梯式优惠。这说明了，在某些地区，对于空置房屋的物业上门服务费用，是有可能享受一定优惠的。但具体优惠幅度和条件，还需要依据当地的具体政策文件进行判断。
四、建议与总结
查阅物业服务合同：首先，建议您查阅自己与物业公司签订的物业服务合同，了解合同中关于物业上门服务的费用约定。
咨询当地政策：其次，您可以咨询当地的相关部门或机构，了解当地对于物业上门服务的收费政策规定。
与物业公司协商：如果合同中没有明确规定，且当地政策也没有明确规定，那么您可以与物业公司进行协商，看是否可以达成一致的收费意见。
综上所述，物业上门是否要收费，主要取决于物业服务合同的约定以及当地的相关政策规定。因此，在遇到此类问题时，建议您先查阅合同和咨询当地政策，再与物业公司进行协商解决。