针对您提出的“摩托车脱审，人有驾驶证出了事故怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、立即停车并保护现场

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，驾驶人应立即停车，保护现场，这是首要且必须的操作。您应迅速开启危险警示灯，设置警示标志，以防止二次碰撞的发生。同时，如果事故中有人员伤亡，应首先拨打120急救电话进行救援，并及时拨打122报警电话报告事故。

二、处理摩托车脱审问题

摩托车脱审是违章行为，您需要尽快到交通管理部门缴纳罚款，并前往车管所或检验机构办理年审手续。如果逾期未年检，不仅需要缴纳罚款，而且连续3个机动车检验周期内未年审的摩托车还将被强制报废。因此，及时处理脱审问题至关重要。

三、报警、通知保险公司与配合调查

1. 报警：及时报警有助于交警快速到达现场进行勘查，确保事故责任得到公正认定。
2. 通知保险公司：如果您的摩托车投保了交强险等相关保险，应尽快通知保险公司进行现场勘查定损。但需要注意的是，由于摩托车脱审，保险公司可能会根据保险条款拒绝赔付或部分赔付。
3. 配合调查：在交警部门进行事故调查时，您应如实陈述事故经过，提供相关证据，以便交警部门准确认定事故责任。

四、责任认定

交警部门会根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，依据《道路交通事故处理程序规定》来确定各方的事故责任。虽然摩托车脱审是违章行为，但它并不是判定事故责任的唯一直接依据。责任认定会综合考虑当事人的行为对事故发生的作用及过错程度。然而，如果脱审导致的车辆性能问题直接引发了事故，那么您作为驾驶人可能会承担更主要的责任。

五、赔偿与保险理赔

1. 交强险赔偿：即使摩托车脱审，只要在交强险有效期内，保险公司仍需在责任限额内赔偿受害人的人身伤亡和财产损失。但保险公司可能会事后向您追偿。
2. 超出交强险部分的赔偿：根据责任比例，您需要承担超出交强险限额的医疗费、误工费、护理费等损失。如果双方协商不成，受害人可以向法院起诉要求赔偿。
3. 保险理赔问题：由于脱审可能导致保险公司拒赔商业险部分，因此您可能需要自行承担部分或全部损失。这再次强调了按时年审对于保障保险理赔的重要性。

六、接受行政处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，摩托车脱审可处以罚款、暂扣驾驶证等行政处罚。具体标准因地区而异，但一般罚款金额在200元以下，并可能并处扣3分。如果事故中还存在超速、酒驾等其他交通违法行为，您将面临更严厉的行政处罚。

七、总结与建议

摩托车脱审车辆发生事故后，您应冷静应对，立即停车保护现场并报警。同时，积极处理脱审问题以确保车辆合法上路。在事故处理过程中，如实陈述事实并配合交警调查。根据责任认定结果进行赔偿，并接受相应的行政处罚。为了避免类似情况再次发生，我建议您按时进行车辆年审，确保行车安全。