摩托车脱审后发生事故，需根据事故责任划分及脱审情节承担相应法律责任，具体处理方式如下：

1. 事故责任认定与脱审的关联性
   根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，摩托车需按期进行安全技术检验（脱审即未检验）。若事故成因与车辆技术状况直接相关（如刹车失灵、转向故障等），脱审可能被认定为过错因素，加重驾驶人责任；若事故由对方违规行为导致（如闯红灯、逆行等），脱审与事故无直接因果关系，但仍可能因违法情节被行政处罚。

2. 行政处罚与保险理赔限制

   • 行政处罚：根据《机动车登记规定》第五十六条，脱审车辆上路可处200元罚款、扣3分，并扣留机动车直至补办检验手续。
     
   • 保险拒赔：商业险条款通常将“未按规定检验或检验不合格”列为免责事由，脱审车辆发生事故时，保险公司可能拒绝赔偿；交强险虽无此免责条款，但仅在责任限额内垫付抢救费用，且有权向致害人追偿。

3. 民事赔偿与刑事责任风险

   • 民事赔偿：若脱审驾驶人负事故主要或全部责任，需自行承担对方人身损害及财产损失赔偿；若对方也有责任，按比例分担赔偿。
     
   • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，且驾驶人负主要以上责任，可能构成交通肇事罪；脱审情节可能作为量刑从重因素（如《刑法》第一百三十三条）。

处理建议：

1. 立即补办车辆检验手续，保留补办凭证以证明车辆技术状况符合安全标准；
   
2. 收集事故现场证据（如照片、视频、证人联系方式），配合交警调查并如实陈述；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 优先通过交强险赔偿对方损失，商业险部分与保险公司协商或通过诉讼解决；
   
5. 若涉及刑事风险，尽快委托律师介入，争取从轻情节（如自首、赔偿谅解等）。
   

提示：脱审车辆上路本身已违法，建议定期检验车辆以规避风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。