离婚调解书一旦签收成功，就意味着被告已经认可并接受了调解的结果，签收情况可以通过多种方式进行确认。以下是具体的确认方法：

1. 直接询问法院：您可以联系负责案件的法官、法官助理或书记员，他们有权且有义务提供调解书的送达及签收信息，这是最直接且权威的方式。

2. 查看送达回证：送达回证是法律文书送达的重要证明，上面会详细记录当事人的签收信息和日期。您可以向法院申请查阅或复印送达回证，以确认签收情况。

3. 通过代理律师了解：如果您委托了律师，那么律师可以利用其专业渠道与法院沟通，快速获取对方签收调解书的确切信息。

4. 直接联系对方当事人：您也可以通过电话、邮件或其他通讯方式直接与被告沟通，询问其是否已经收到并签收了调解书。

5. 邮寄跟踪：如果调解书是通过邮寄方式送达的，那么您可以利用邮政系统的跟踪功能，查看邮件的投递状态和签收信息，从而确认对方是否已签收。

6. 电子送达平台反馈：对于采用电子方式送达的调解书，一些法院的电子送达平台会提供送达状态反馈，显示对方是否已经接收并查看了调解书。

• 例如，如果调解书是通过法院的电子邮件系统发送的，您可以登录账户查看邮件的发送状态和阅读回执。

综上所述，确认离婚调解书被告是否已签收，可以通过多种途径进行。建议您根据实际情况选择最合适的方式，并及时采取相应的法律行动，以确保自身权益得到保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。