结论前置：强行拿走他人饮料属于违法行为，具体定性需结合行为情节和后果。以下是分情况说明：

1. 若饮料价值较低且未造成人身伤害，可能构成治安违法

根据《治安管理处罚法》第26条，强拿硬要他人财物的行为，可处5-10日拘留+500元以下罚款；情节较轻的（如初次、未发生冲突），可处5日以下拘留或500元以下罚款。
关键点：即使饮料价值仅几元，强行夺取也属于“强拿硬要”，违反治安管理秩序。

2. 若饮料价值较高或伴随暴力行为，可能构成刑事犯罪

• 盗窃罪：若以非法占有为目的，秘密窃取他人饮料（如趁人不备拿走），且达到当地刑事立案标准（通常为1000-3000元，各地不同），可能构成盗窃罪。
  
• 抢劫罪：若使用暴力、胁迫手段强行夺取饮料（如推搡、威胁），即使饮料价值低，也可能因“暴力压制反抗”构成抢劫罪（起罚点3年有期徒刑）。
  
• 寻衅滋事罪：若在公共场所无故强行拿取他人财物，破坏社会秩序，可能构成寻衅滋事罪（处5年以下有期徒刑）。

3. 特殊情形：误拿或紧急避险

• 误拿：若因疏忽误拿他人饮料（如外观相似），及时归还并道歉的，一般不构成违法。
  
• 紧急避险：若为避免自身或他人生命健康受损（如急需饮水解暑），且事后补偿的，可能不承担责任，但需符合“危险正在发生、不得已而为之”等条件。

建议：

• 若遭遇此类行为，立即报警并保留证据（如现场监控、证人联系方式）。
  
• 若您是行为人，应立即停止侵害、归还财物并道歉，避免情节升级。
  

如有进一步细节（如行为方式、饮料价值、是否发生冲突等），可向我补充说明，我将为您具体分析法律责任。