结论前置：
- 是否认罪认罚与是否认为自己是防卫无直接关联。关键在于是否承认实施了打人行为，以及是否愿意接受相应的法律后果。
- 若认为自己是正当防卫，应在法律程序中积极主张，并提供证据支持自己的观点，而非简单地“认罪认罚”。
详细分析：
首先，我们需要明确“认罪认罚”与“正当防卫”两个概念的本质区别。
认罪认罚：在刑事诉讼中，认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的行为。这通常意味着被告人承认自己实施了被指控的犯罪行为，并愿意承担相应的法律责任。
正当防卫：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。如果打人行为被认定为正当防卫，那么该行为就不构成犯罪，因此也就不存在“认罪认罚”的问题。
现在，我们回到用户的问题：“把人打了但是认为自己是防卫，算认罪认罚吗？”
从认罪认罚的角度来看：
- 如果用户确实实施了打人行为，但认为自己的行为是正当防卫，那么他并不承认自己实施了犯罪行为（即不认为打人行为本身是违法的）。因此，在这种情况下，用户不会简单地“认罪认罚”，因为他并不认为自己有罪。
从正当防卫的角度来看：
- 如果用户能够提供充分的证据证明自己的打人行为是正当防卫（例如，证明对方正在进行不法侵害，且自己的防卫行为是必要的、适度的），那么他的行为就不构成犯罪。在这种情况下，用户更不会“认罪认罚”，因为他没有犯罪。
法律程序与证据的重要性：
- 无论用户是否认为自己是正当防卫，他都需要在法律程序中积极主张自己的观点，并提供相应的证据支持。法院会根据证据和法律规定来判断打人行为是否构成犯罪，以及是否属于正当防卫。
- 如果用户认为自己是正当防卫，但未能提供充分的证据支持自己的观点，那么法院可能会认定他的行为构成犯罪，并据此作出判决。在这种情况下，如果用户愿意接受判决结果并承认自己的行为（尽管他可能仍然认为自己是正当防卫），那么他可以选择“认罪认罚”以争取从宽处理。但这并不意味着他真正承认了自己有罪，而是一种法律策略。
建议与后续行动：
- 如果您认为自己打人行为是正当防卫，请立即收集并保存相关证据（如现场监控、目击者证言、伤情鉴定等），以便在法律程序中证明自己的观点。
- 积极与律师沟通，了解自己的法律权利和义务，以及如何在法律程序中维护自己的合法权益。
- 不要轻易“认罪认罚”，除非您确实承认自己实施了犯罪行为并愿意接受相应的法律后果。如果您认为自己无罪或行为属于正当防卫，请在法律程序中积极主张自己的观点。
最后，如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。