结论前置：以下是银行卡过期委托家人办理新卡的委托书模板及注意事项，您可根据实际情况调整内容。

委托书模板：
委托书
本人XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX），因银行卡（卡号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）即将过期，现委托XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，与本人关系：XX，如配偶、子女、父母等）代为办理新卡申领手续。

委托事项：

1. 代为前往银行提交新卡申领材料；
   
2. 代为签署新卡申领相关文件；
   
3. 代为领取新卡并激活（如需）；
   
4. 代为处理与新卡申领相关的其他事宜。
   

委托期限：自签署之日起至新卡申领完成之日止。

受托人权限：受托人在委托范围内签署的文件及办理的事项，本人均予以承认并承担相应法律责任。

委托人声明：本委托书系本人真实意思表示，无胁迫、欺诈等情形。

委托人（签字/捺印）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

注意事项：

1. 身份证明：委托人需提供本人身份证原件及复印件，受托人需携带本人身份证原件及复印件、委托书原件；
   
2. 银行要求：部分银行可能要求委托书公证或提供关系证明（如户口本、结婚证等），建议提前联系银行确认；
   
3. 卡号信息：委托书中需明确原卡号，避免信息错误导致办理失败；
   
4. 签字确认：委托书需委托人本人签字并捺印，确保法律效力；
   
5. 代理范围：若银行有特殊要求（如仅限直系亲属代理），需按银行规定调整委托内容。
   

法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条、第一百六十五条，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。委托代理需采用书面形式，明确代理事项、权限和期限。

如有其他疑问或需进一步调整委托书内容，可直接向我咨询。