在公路上撞到牛羊的责任划分，需要依据具体情境和法律规定来综合判断。以下是对这一问题的详细解答：
一、责任认定的法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，机动车一方通常承担赔偿责任；但如果有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，可以减轻机动车方的责任。虽然该法条未明确提及牲畜，但牛羊作为活体动物，其管理人或所有人需承担类似“非机动车方”的注意义务。
《中华人民共和国民法典》侵权责任编：
- 该法第一百二十四条规定，饲养的动物造成他人损害的，饲养人或管理人应承担侵权责任（无过错责任）。这意味着，除非能证明损害是由第三人过错导致的（如他人驱赶牛羊上路），否则饲养人或管理人需承担责任。
二、责任划分的主要情形
牛羊主人全责或主责：
- 如果牛羊主人未拴系或看管不力，导致牛羊闯入公路，那么牛羊主人需承担主要或全部责任。例如，牛羊挣脱绳索进入高速公路引发事故，牛羊主人需赔偿车辆损失、人身伤害等费用。
驾驶员次责或同责：
- 如果驾驶员存在超速、疲劳驾驶等违法行为，或者未尽合理避让义务，那么驾驶员可能需承担部分或全部责任。例如，在限速路段超速行驶，未及时刹车撞上突然出现的牛羊。
道路管理者责任：
- 如果道路护栏损坏、警示标志缺失等安全隐患导致牛羊进入公路，那么道路管理者可能需承担部分责任。例如，乡村公路围栏破损，牛羊群频繁出没却未设置警示牌。
不可抗力或意外事件：
- 如果因自然灾害（如洪水冲垮围栏）等不可抗力因素导致牛羊失控上路，且各方均无过错，那么可根据公平原则适当分担损失。
三、处理流程建议
报警并保留证据：
- 发生此类事故后，应立即报警，并拍摄现场照片、视频，记录牛羊的特征（如耳标、毛色等）。同时，收集目击者证言，确认牛羊是否有人看管。
联系保险公司：
- 如果车辆购买了相关保险，可通过交强险或商业险理赔，避免直接与牛羊主人协商。
申请责任认定：
- 向交警部门提交事故报告，获取责任认定书作为后续索赔的依据。交警会根据现场的实际情况，如车辆行驶状态、牛羊的管理情况等，出具交通事故责任认定书来明确双方责任。
四、典型案例参考
- 案例一：某高速公路发生撞牛事故，经调查牛主人未拴绳且围栏完好，法院判定牛主人承担全部责任。
- 案例二：夜间国道撞牛，驾驶员因远光灯故障未能及时发现，最终认定双方同等责任。
综上所述，在公路上撞到牛羊的责任划分需依据具体情形和法律规定综合判断。遇到此类情况时，应及时报警并保留证据，以便后续处理。