针对您提出的“未授权代签是否可以起诉”的问题，这确实是一个涉及法律代理和合同效力的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，未经授权的代签行为在法律上通常是不被认可的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代理人进行代理行为时，必须得到被代理人的明确授权，否则该代理行为可能构成无权代理，对被代理人不产生法律效力。
然而，在实际操作中，是否可以起诉未授权代签的行为，还需要考虑以下几个关键因素：
是否存在表见代理：
- 表见代理是指行为人虽无代理权，但因被代理人的行为造成了足以使善意相对人相信其有代理权的表象，而与善意相对人进行的、由本人承担法律后果的代理行为。
- 如果代签人长期以被代理人的名义进行活动，且被代理人未明确反对，或者代签人的行为足以让善意相对人相信其有代理权，那么可能构成表见代理。在这种情况下，即使代签行为未经授权，被代理人也可能需要承担法律责任。
被代理人是否追认：
- 如果被代理人在事后对代签行为进行了追认，那么该代签行为将被视为有效，对被代理人产生法律效力。
- 追认可以通过明示或默示的方式进行，例如被代理人实际履行了合同义务或接受了合同带来的利益。
合同的具体内容和性质：
- 合同的性质和内容也会影响代签行为的法律效力。例如，如果合同涉及日常家事代理范围内的行为（如购买家庭用品、支付日常费用等），那么即使未经明确授权，也可能被视为有效。
- 但如果合同涉及重大财产处分或超出日常家事代理范围的行为（如股权转让、房产买卖等），那么未经授权的代签行为很可能被视为无效。
相对人的善意与否：
- 如果相对人在签订合同时是善意的，即不知道代签人未经授权，且已经尽到了合理的审查义务，那么相对人可能受到法律保护。
- 相反，如果相对人明知代签人未经授权或存在重大过失，那么其可能无法主张合同的有效性。
针对您的具体情况：
- 如果您发现有人未经您的授权代签了合同，您首先需要评估上述因素，以确定该代签行为是否可能构成表见代理或是否已经得到了您的追认。
- 如果您认为代签行为无效且未得到您的追认，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，例如向法院提起诉讼要求确认合同无效或撤销合同。
- 在起诉前，建议您收集相关证据，如代签行为的证据、您未授权的证据、以及合同的具体内容和性质等，以支持您的主张。
总之，未授权代签行为在法律上通常是不被认可的，但具体是否可以起诉还需要考虑多种因素。如果您遇到了类似的问题，建议您咨询专业的法律人士以获取更具体的法律建议。