若您不小心拿了别人东西且已归还，但对方不肯撤案，您无需过于担心，可按照以下步骤处理：

一、明确案件性质与撤案可能性

首先，需要明确的是，撤案并非完全由对方决定，尤其是涉及刑事案件时。若对方报案后，案件已进入刑事程序，即便您已归还物品，对方也无权单方面撤案。因为刑事犯罪不仅侵害了被害人的权益，还损害了社会公共秩序和法律威严。不过，您积极归还物品的行为，在量刑时法院会予以考虑，可能从轻处罚。

若案件属于民事纠纷范畴（如不当得利返还纠纷），则撤案的可能性相对较大。但即便如此，对方不撤案也并不意味着您会承担不利后果。

二、收集并保留证据

无论案件性质如何，您都应妥善收集并保留已归还物品的证据。这些证据可能包括：

• 归还时的视频或音频记录；
• 对方出具的收条或书面确认；
• 证人证言（如有目击者）；
• 沟通记录（如短信、微信聊天记录等）。

这些证据将在后续处理中发挥关键作用，有助于证明您已履行归还义务。

三、与对方沟通协商

在收集到足够证据后，您可以尝试与对方进行沟通协商。明确告知对方您已归还物品，并要求其撤案或停止不当行为。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化冲突。同时，保留好沟通记录，以备不时之需。

四、向相关部门反映情况

若沟通无果，您可以向相关部门反映情况：

1. 若案件涉及刑事犯罪：

   • 您可向公安机关说明情况，提供已归还物品的证据。
   • 公安机关在查明事实后，可能会根据案件情况作出相应处理，如不予立案或撤销案件。

2. 若案件属于民事纠纷：

   • 您可向法院提交已归还物品的证据，申请驳回对方的诉讼请求。
   • 法院在审理过程中，会依据双方提交的证据进行审查判断。若查证属实，即便对方不撤案，法院也可能依法判决驳回其诉讼请求。

五、考虑法律途径维权

若对方的行为给您造成了名誉损害或其他经济损失，您还可考虑通过法律途径维权：

• 提起名誉权侵权之诉：若对方恶意诋毁您信誉，造成名誉权受损，您有权收集侵权证据，向法院提起名誉权侵权之诉，要求对方停止侵权、消除影响、赔礼道歉，并赔偿因此造成的合理损失。
• 提起确认之诉：若涉及经济纠纷，您可凭还款证据向法院提起确认之诉，请求法院确认债务已清偿（若存在债务关系的话），以维护自身合法权益。

最后需要强调的是，在整个处理过程中，您应严格遵循法律程序，确保自身合法权益不受侵害。若您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可直接向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律帮助和支持。