撞人死亡后取得谅解书是有用的，但并不意味着可以完全免除刑事责任。以下从刑事和民事两个角度为你详细分析：
刑事方面
量刑参考与从轻处理：
- 谅解书是受害方家属对犯罪嫌疑人态度的一种体现，对于法院量刑具有重要影响。在交通事故致人死亡的案件中，如果肇事方能够积极赔偿并取得受害者家属的谅解，这通常表明其认罪悔罪态度良好，社会危害性有所降低。因此，法院在量刑时往往会酌情从轻处罚。例如，原本可能面临三年有期徒刑的判决，因取得谅解而改判为两年有期徒刑，甚至有可能适用缓刑。
- 但需注意，如果犯罪行为本身极其恶劣，如酒后驾驶、超速行驶导致多人死亡等，即便取得谅解书，法院也会依据法律规定作出公正判决，不会一味从轻。
检察院的决定与和解程序：
- 在审查起诉阶段，检察院会参考谅解书等情况。若犯罪情节较轻且肇事方已取得谅解，检察院有可能根据刑事诉讼法规定作出不起诉决定。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，双方当事人达成和解的，公安机关、人民检察院、人民法院会对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。这进一步强化了谅解书在法律程序中的作用，为肇事方争取从宽处理提供了法律依据。
民事方面
缓和矛盾与促进和解：
- 谅解书的达成往往意味着双方在民事赔偿等问题上经过协商达成了一定共识。这有助于缓和受害者家属的悲痛情绪和对肇事方的对立情绪，为后续处理相关事务营造平和氛围。
- 通过谅解书的协商过程，双方可以就赔偿金额、履行方式等进行灵活协商，从而推动民事纠纷的妥善解决。
确定赔偿金额与减少争议：
- 虽然赔偿金额通常根据法律规定和实际损失来确定，但谅解书的协商过程可能为双方提供了在非法定赔偿项目或赔偿金额微调上的让步空间。
- 谅解书作为双方达成和解的重要依据，有助于在民事赔偿诉讼或协商中明确赔偿金额和履行方式，从而减少后续争议。
其他注意事项
- 出具谅解书的自主性：被害人或其家属是否出具谅解书，应由其自行决定，任何部门或个人都无权强制要求。这是保护被害人及其家属权益的重要原则。
- 谅解书的法律效力：谅解书的目的和作用是法院在审理刑事案件时可以（而非必须）作为从轻考虑的依据，但它并不具有免除刑罚的法律效力。即使取得谅解书，肇事方仍需承担相应的法律责任。
建议：在处理此类案件时，肇事方应积极与受害者家属沟通，表达歉意并寻求谅解。同时，也要依法承担自己的责任，配合司法机关的调查和审判工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。