简易注销5年后，一般情况下不能直接起诉已注销公司承担债务，但特定情形下可追究相关责任人责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、通常情形：注销后诉讼主体资格消失

公司完成注销登记后，其法人资格即告终止，诉讼主体资格也随之消失。这意味着，从法律程序上讲，注销5年后通常无法再以公司为被告提起诉讼要求其承担债务。例如，若一家公司在5年前完成简易注销，之后债权人发现仍有未清偿债务，一般情况下不能直接起诉该公司。

二、特定情形：可追究相关责任人责任

尽管公司注销后诉讼主体资格消失，但在某些特定情形下，债权人仍可追究相关责任人的责任：

1. 股东承诺担责：

   • 若股东在简易注销过程中明确承诺对公司债务承担责任，如签署相关文件或作出书面承诺，则债权人可依据该承诺要求股东承担清偿责任。
   • 法律依据：根据相关法律规定及司法实践，股东的承诺具有法律效力，需按承诺履行偿债义务。
   • 举例：假设某公司简易注销时，股东A在注销文件中明确表示愿意承担公司债务。5年后，债权人发现仍有未清偿债务，可要求股东A承担清偿责任。

2. 未依法清算导致无法清算：

   • 若公司未经依法清算即办理注销登记，导致无法清算，债权人有权要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东及实际控制人承担清偿责任。
   • 法律依据：根据《公司法》及相关司法解释，清算义务人未依法履行清算义务，导致公司无法清算的，应承担相应的民事责任。
   • 举例：某公司未经依法清算即办理注销登记，且无法提供清算资料。5年后，债权人发现仍有未清偿债务，可要求该公司的股东承担清偿责任。

3. 第三人承诺担责：

   • 若公司未经依法清算即办理注销登记，且股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人可主张其承担相应民事责任。
   • 法律依据：第三人的承诺同样具有法律效力，需按承诺履行偿债义务。
   • 举例：某公司注销时，第三人B在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任。5年后，债权人发现仍有未清偿债务，可要求第三人B承担清偿责任。

三、法律建议与风险提示

1. 及时主张权利：

   • 债权人应在公司注销前或注销后合理期限内及时主张权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

2. 收集证据：

   • 债权人应收集并保存相关证据，如债务合同、清算文件、承诺文件等，以证明债务存在及相关责任人的责任。

3. 咨询专业律师：

   • 鉴于法律问题的复杂性，建议债权人在处理此类纠纷时咨询专业律师，以确保自身权益得到有效维护。不过您现在就可以直接向我提问，我会结合您的情况给出更具体的建议。

总结来看，简易注销5年后，虽然不能直接起诉已注销公司承担债务，但在股东承诺担责、未依法清算导致无法清算或第三人承诺担责等特定情形下，债权人仍可追究相关责任人的责任。因此，债权人在处理此类纠纷时，应仔细分析具体情况，并咨询专业律师以制定合适的维权策略。