县人民政府委托街道办征收集体土地的法律依据，主要来源于《中华人民共和国土地管理法》及其实施条例等相关法律法规。具体来说：
《中华人民共和国土地管理法》的相关规定：
- 该法第四十四条规定了建设占用土地，特别是涉及农用地转为建设用地的审批手续。这表明，在土地利用总体规划确定的城市和村庄、集镇建设用地规模范围内，为实施规划而进行的土地征收，需要经过相应的审批程序。虽然该条款并未直接提及街道办可以受委托进行征收，但它为市、县人民政府在土地征收中的角色提供了法律依据，市、县人民政府可以依法组织或委托相关机构进行征收工作。
- 此外，该法还规定了土地征收的批准权限和程序，包括农用地转用方案、补充耕地方案、征收土地方案的拟订和批准等。这些程序为市、县人民政府委托街道办进行土地征收提供了法律框架和操作指南。
《土地管理法实施条例》的具体规定：
- 该条例第二十条明确规定了市、县人民政府在土地利用总体规划确定的城市建设用地范围内，为实施城市规划占用土地的，应按照一定程序办理，包括拟订农用地转用方案、补充耕地方案、征收土地方案，并分批次逐级上报有批准权的人民政府批准。在方案经批准后，由市、县人民政府组织实施。这里“组织实施”的表述，为市、县人民政府委托街道办等具体执行机构进行土地征收提供了法律空间。
- 同时，该条例第二十三条也规定了具体建设项目需要使用土地时的申请、审查、报批和实施程序。其中，实施程序部分同样提到了由市、县人民政府组织实施，并向建设单位颁发建设用地批准书。这进一步印证了市、县人民政府在土地征收中的组织者和实施者的角色，也为其委托街道办进行具体工作提供了法律依据。
委托的合法性与程序性：
- 县人民政府作为一级政府，有权在其职权范围内进行委托。在土地征收过程中，县人民政府可以依法委托街道办等具有相应管理职能和执行能力的机构进行具体的征收工作。这种委托应当是明确的、书面的，并符合相关法律法规的规定。
- 街道办作为县人民政府的派出机构，通常具有一定的行政管理职能。在受委托进行土地征收时，街道办应当严格按照县人民政府的委托权限和程序进行工作，确保土地征收的合法性和有效性。
法律建议：
- 如果您是县人民政府或街道办的工作人员，在委托或进行土地征收时，请务必确保委托的合法性和程序性，明确委托权限和程序，并严格按照相关法律法规的规定进行工作。
- 如果您是涉及土地征收的村民或相关利益方，请了解并关注土地征收的合法性和程序性，确保自己的合法权益得到保障。如有任何疑问或争议，可以及时向相关部门咨询或寻求法律帮助。
在实际操作中，县人民政府委托街道办征收集体土地时，应当签订明确的委托协议，规定双方的权利和义务，确保土地征收工作的顺利进行。同时，街道办在受委托进行土地征收时，也应当严格遵守相关法律法规的规定，确保土地征收的合法性和有效性。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。