当对方公司注销后，您若仍有法律诉求需要起诉，确实需要分情况处理，并遵循一定的法律程序。以下是我为您详细梳理的起诉步骤和注意事项：
一、判断起诉对象
股东或第三人承诺担责：
- 若公司注销时，股东或第三人明确承诺对公司债务承担责任，那么您可以直接起诉该股东或第三人。
股东未足额出资或滥用权利：
- 若股东存在未足额出资、抽逃出资等滥用股东权利逃避债务的行为，导致公司财产不足以清偿债务，您可以起诉股东，要求其在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
公司未经依法清算即注销：
- 若公司未经依法清算即办理注销登记，您可以起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人，要求他们对公司债务承担清偿责任。
二、准备起诉材料
起诉状：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实与理由等。在事实与理由部分，要详细阐述对方公司注销的情况，以及您为何认为相关责任主体应承担法律责任。
证据材料：
- 收集并准备相关证据，如合同、往来凭证、交易记录等，以证明您与对方公司之间的法律关系及对方应担责的事实。
- 若涉及股东未足额出资或滥用权利的情况，还需准备相关财务记录、银行流水等证据。
三、向法院提起诉讼
确定管辖法院：
- 根据民事诉讼法的规定，确定有管辖权的法院。一般来说，这可以是被告住所地或合同履行地的法院。
提交起诉材料：
- 向有管辖权的法院提交起诉状及证据材料。法院在受理后会进行审查，若符合起诉条件，会安排开庭审理。
四、参与庭审及后续程序
庭审过程：
- 在庭审中，双方将进行举证、质证、辩论等环节。您需要充分展示您的证据，并阐述您的观点和理由。
法院判决：
- 法院根据审理情况作出判决。若被告应承担责任，法院会明确其责任范围和赔偿金额。
执行阶段：
- 若判决生效后，被告未履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。法院将对被告的财产采取查封、扣押、冻结等措施以实现债权。
五、注意事项
诉讼时效：
- 需注意诉讼时效问题，一般为三年。避免因时效问题影响您的权益主张。
法律程序：
- 整个起诉过程要严格遵循法定程序和期限要求，以保障您的合法权益。
专业咨询：
- 若您对法律程序或证据收集等方面存在疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议。
综上所述，当对方公司注销后您仍需起诉时，应首先判断起诉对象，然后准备起诉材料并向有管辖权的法院提起诉讼。在参与庭审及后续程序时，要充分展示证据并阐述观点。同时，需注意诉讼时效和法律程序等问题，以保障您的合法权益。