若想起诉别人骚扰自己家人，可按照以下步骤进行：

一、收集证据

证据是诉讼的关键，必须尽可能全面地收集与骚扰行为相关的各类证据，以证明骚扰行为的存在、持续时间、严重程度以及对家人生活和精神造成的影响。具体包括：

1. 视听资料：如电话录音、现场录像等，需确保录音录像清晰可辨，能反映骚扰的时间、地点、人物及具体行为，且获取方式需合法。
2. 聊天记录：微信、短信等聊天记录，需保存完整记录，保证其真实性和连贯性，以反映对方骚扰的内容。
3. 证人证言：若有第三人目睹骚扰行为，可请其出具证人证言，证人应能清楚描述事件经过。
4. 报警记录：若曾因骚扰报警，警方的出警记录、询问笔录等可作为有力证据，证明骚扰行为的存在及严重性。

二、确定被告信息

需明确骚扰者的身份信息，包括姓名、性别、住址、联系方式等。若不清楚详细信息，可通过警方或其他合法途径获取。

三、撰写起诉状

起诉状需包含以下内容：

1. 原被告信息：包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
2. 诉讼请求：明确具体，如要求停止骚扰、赔礼道歉、赔偿精神损失等。
3. 事实与理由：清晰阐述骚扰的具体情况，包括骚扰的时间、地点、方式、频率等，以及骚扰对家人生活和精神造成的影响。

四、选择管辖法院

一般向被告住所地或骚扰行为发生地的基层人民法院起诉。若被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地法院管辖。

五、提交起诉材料并缴纳诉讼费

携带起诉状、证据材料及相关身份证明到法院立案庭提交。法院会审查材料，符合条件的予以立案，并通知缴纳诉讼费。需在规定时间内缴纳诉讼费，否则案件可能被视为撤诉处理。

六、参加庭审

按法院通知的时间和地点参加庭审，在庭审中陈述事实、出示证据、进行辩论。需遵守法庭纪律，如实陈述，不得伪造证据或进行虚假陈述。

七、等待判决与执行

法院审理后会作出判决。若被告不履行判决，可在规定时间内申请强制执行。法院会采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以强制被告履行判决义务。

在起诉过程中，还需注意以下几点：

1. 保持冷静：诉讼过程中需保持冷静，避免过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
2. 合法合规：收集证据时要确保其真实性、合法性和关联性，不得通过非法手段获取证据。
3. 及时咨询：若对诉讼流程或法律条款有疑问，可及时向我咨询，我会提供专业的法律意见和帮助。

若遭遇骚扰行为，除了起诉外，还可以考虑以下途径：

1. 报警：若骚扰行为涉嫌违反治安管理规定或构成犯罪，可向公安机关报案，由警方依法处理。
2. 协商解决：若骚扰行为情节较轻，可尝试与对方协商解决，要求对方停止骚扰行为并赔礼道歉。

希望以上内容能对你有所帮助。若还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。