针对您提出的“人防车位如何签订协议才合法”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、人防车位的法律性质
首先，需要明确的是，人防车位作为人防工程的一种利用方式，其性质上属于国防资产，归国家所有。因此，任何单位或个人对人防车位并不享有所有权，无权进行买卖。投资建设方享有人防停车位的使用权和收益权，但只能通过出租、使用权转让、自持经营等方式取得收益，而不得出售。
二、协议签订的关键要素
协议性质：
- 在签订人防车位相关协议时，应明确协议的性质为“车位使用权转让合同”或“车位租赁合同”（但需注意租赁期限限制，详见下文）。由于人防车位不能买卖，因此协议中不应出现“买卖”或“出售”等字样。
- 从案例分析来看，若协议内容为一次性支付费用后获得车位在一定年限内的使用权，而非租赁权，则该协议更倾向于被认定为车位使用权转让合同。
租赁期限：
- 若协议被认定为租赁合同，则需遵守《中华人民共和国民法典》关于租赁期限最长二十年的规定。超过二十年的部分，将被视为无效。
- 若协议被认定为车位使用权转让合同，则不受此限制，但需确保转让行为符合相关法律法规的规定。
合法使用证：
- 在签订协议前，应确认投资建设方是否已取得《人民防空工程平时使用证》。这是合法使用人防车位的前提条件。
- 若在签订协议时投资建设方尚未取得该证件，但后续取得了，则转让行为仍可能被视为合法。然而，为了降低法律风险，建议在签订协议前确认证件的取得情况。
战时用途：
- 协议中应明确人防车位在战时的使用规定。根据《中华人民共和国人民防空法》的规定，在政府要求启用战时用途时，所有人都必须无条件服从。
三、协议签订的具体建议
明确协议条款：
- 在协议中应详细列明车位的编号、位置、使用期限、费用支付方式、违约责任等关键条款。
- 确保协议内容清晰、明确，避免出现模糊或歧义的表述。
咨询专业人士：
- 在签订协议前，建议咨询法律专业人士或房地产中介机构的意见，以确保协议的合法性和有效性。
保留相关证据：
- 在签订协议后，应妥善保管协议原件及相关支付凭证等证据材料，以备不时之需。
四、案例分析参考
以人民法院案例库2023-07-2-084-063号案例为例，该案例中曾某某与实业公司签订了《地下集中式车位租赁协议》，但协议性质被认定为车位使用权转让合同而非租赁合同。由于实业公司在曾某某起诉时已取得了《人民防空工程平时使用证》，且转让行为未涉及人防车位的所有权处置，因此法院认定该协议合法有效。
综上所述，要合法签订人防车位相关协议，需明确协议性质、遵守租赁期限限制、确认合法使用证的取得情况、明确战时用途规定，并咨询专业人士的意见。希望这些建议能对您有所帮助。