针对您提出的“把父母告上法庭彩礼能要回来吗”这一问题，这确实是一个涉及法律与家庭关系的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律层面的分析
彩礼的性质：
- 彩礼通常是男方以缔结婚姻为目的给予女方或女方家庭的财物。其性质属于附条件的赠与，即当婚姻关系成立时，赠与生效。
彩礼的归属：
- 若彩礼明确是给予女儿个人的，那么其所有权归女儿。父母若未经女儿同意占有该彩礼，女儿有权起诉要求归还，因为这属于女儿的个人财产，父母无权擅自占有。
- 若彩礼是给予女方家庭的，按照民间习俗一般视为家庭共有财产。此时，女儿起诉要求父母归还可能较难获得法院支持，除非女儿能证明彩礼虽给家庭，但有约定该彩礼仅归其个人所有。
起诉的条件：
- 子女若想通过起诉要回彩礼，需收集相关证据，证明自身对彩礼的合法权益。这包括彩礼的金额、支付方式、以及该彩礼应归自己所有的事实等。
- 同时，鉴于亲情关系，建议先尝试协商解决，以避免家庭关系的进一步恶化。
二、实践中的考量
法院的综合考量：
- 法院在审理此类案件时，会综合多方面因素考量，如彩礼支付时的约定、当地风俗习惯、资金用途等。
- 若女儿能证明彩礼是给自己的，且父母占用行为不合理，法院可能支持返还请求。若无法提供有效证据，或彩礼依习俗应归父母，诉求可能不被支持。
举证责任：
- 起诉时，女儿要承担举证责任，证明彩礼的金额、支付方式以及该彩礼应归自己所有等事实。若证据充分，诉求合理合法，法院会支持其要求父母归还彩礼的诉求。
三、建议与总结
建议：
- 在决定起诉前，建议先与父母进行充分沟通，尝试通过协商解决问题。
- 若协商无果，再考虑通过法律途径解决。在起诉前，务必收集好相关证据，以支持自己的诉求。
总结：
- 能否起诉父母要回彩礼钱，需依据具体情况判断。若彩礼明确给子女个人，且父母占有无合理依据，子女有权起诉返还。但若当地习俗认为彩礼给对方父母或双方约定归父母，且该约定不违反法律强制规定和公序良俗，子女起诉要回可能难以得到支持。
希望以上解答能对您有所帮助。在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，以维护家庭关系的和谐与稳定。