修高速工程队临时租用农田是否合法，关键在于是否遵循了法定程序并获得了相应批准。以下从几个方面进行详细分析：

一、法定程序要求

根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，国家征收土地或临时占用土地，必须依照法定程序进行。这包括公告、听取意见、组织听证等步骤，以确保土地使用的合法性和透明度。对于修高速工程队临时租用农田而言，同样需要遵循这些程序，获得县级及以上人民政府土地行政管理部门的正式批准。

二、土地承包经营权保护

农民对自己的责任田享有土地承包经营权，这是一种物权，具有排他性。因此，任何未经批准的占用行为，包括临时占用，都可能侵犯农民的合法权益。即使农民同意占用，也应参照土地被征收的标准得到相应的补偿。

三、临时占用土地的具体要求

1. 审批流程：临时占用土地需取得县级及以上人民政府土地行政管理部门的正式批准。对于位于城市规划区域以内的临时用地申请，在相关申请得到批准之前，还必须先征得有关城市规划行政管理机构的认可。
2. 签署协议：土地使用者须与相关土地行政管理部门或农村集体土地经济组织、村民自治组织签署临时土地使用权使用合同，明确双方的权利和义务。
3. 缴纳补偿款：土地使用者有义务按照协议规定的内容，向土地行政管理部门或农村集体经济组织、村民自治组织支付临时土地使用补偿费用。
4. 使用范围与时长：临时土地使用权持有者必须依照合同约定的用途使用土地，且临时使用土地的最长持续时间一般不得超过两年（特殊情况下可适当延长）。
5. 恢复原貌：当临时使用土地的期限届满后，土地使用权持有者有责任将土地恢复至原有状态，并归还至原权利人或农村集体经济组织手中。

四、违法占用的法律后果

如果修高速工程队未经法定程序批准而临时租用农田，即使最终归还了土地，该行为仍然违法。因为归还土地并不能消除先前违法占用的事实。在这种情况下，农民有权要求工程队承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、恢复原状等。

五、建议与措施

1. 核实批准文件：农民在面对修高速工程队临时租用农田的情况时，应首先核实对方是否获得了合法的批准文件。
2. 要求签署协议：如果工程队确实获得了批准，农民应要求与其签署临时土地使用权使用合同，明确补偿标准、使用期限等关键条款。
3. 保留证据：在整个过程中，农民应保留好相关证据，如批准文件、协议文本、补偿款收据等，以备不时之需。
4. 寻求法律帮助：如果农民认为自己的合法权益受到了侵犯，可以寻求专业律师的法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。

总结来看，修高速工程队临时租用农田的合法性取决于是否遵循了法定程序并获得了相应批准。农民在面对此类情况时，应保持警惕并采取相应的措施来保护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。