您好，关于您提出的“自己开车刮蹭了离开现场可以走保险吗”这个问题，我需要为您详细解答一下。

首先，如果您在开车过程中发生了刮蹭事故，并且之后离开了现场，是否还能走保险，这主要取决于几个关键因素：

1. 是否及时报案：

   • 如果您在离开现场后，能够尽快（最好是在事故发生后的24小时内）向保险公司报案，并如实说明事故情况，那么保险公司通常会根据现场勘查、证据收集等情况来判断是否受理您的理赔申请。
   • 但如果您长时间未报案，或者报案时提供的信息不真实、不完整，那么保险公司可能会拒绝理赔。

2. 是否保留了相关证据：

   • 即使您离开了现场，如果您能够提供事故现场的照片、视频、物业或周围证人的证言等证据，来证明事故的发生和责任归属，那么保险公司受理您理赔申请的可能性会大大增加。
   • 如果没有这些证据，保险公司可能会因为无法确定事故责任和损失程度而拒绝理赔。

3. 是否故意逃逸：

   • 如果您是因为故意逃逸而离开现场（比如明知发生了刮蹭却直接驾车驶离），那么根据保险合同的条款，保险公司通常会拒绝赔偿商业险部分，交强险在垫付抢救费用后也有权向致害人追偿。
   • 此外，故意逃逸还可能使您面临交通处罚等法律后果。

4. 保险条款的具体规定：

   • 不同的保险公司和不同的保险产品可能有不同的条款规定。有些保险条款可能明确要求在事故发生后应立即通知保险公司，并不得故意破坏、伪造现场或毁灭证据。
   • 因此，在购买保险时，您应该仔细阅读保险条款，了解其中的具体规定。

建议：

• 为了确保能够顺利获得保险赔偿，我建议您在发生刮蹭事故后，尽量留在现场，及时拍照留存证据，并立即联系保险公司和交警部门处理。
• 如果您因为特殊原因（如突发疾病需紧急就医等）而不得不离开现场，那么请务必在离开前尽可能多地收集现场证据，并在离开后尽快与保险公司和交警部门联系，说明情况并提供相关证据。

总之，即使您在刮蹭后离开了现场，只要您能够遵循相关流程、及时报案、提供真实完整的证据，并遵守保险条款的规定，那么您仍然有可能通过保险获得赔偿。但为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您在发生事故时尽量留在现场处理。