未成年人拿东西是否属于偷，需结合具体情节和年龄阶段综合判断，总体上不能简单认定为刑法意义上的“盗窃”，但可能涉及民事责任或行政处罚。以下从不同角度展开分析：

一、刑事责任角度：未成年人盗窃行为的认定标准

1. 不满十二周岁：
   根据《刑法》第十七条，不满十二周岁的未成年人实施任何行为（包括盗窃）均不负刑事责任。若行为后果严重（如家庭关系破裂、财物损失巨大），可能由监护人承担民事赔偿责任，或由政府进行专门矫治教育。

2. 已满十二周岁不满十四周岁：
   对盗窃行为一般不负刑事责任，但若犯故意杀人、故意伤害罪等严重罪行，并满足特定条件（如致人死亡、手段残忍），经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任。盗窃行为本身不触发刑事责任。

3. 已满十四周岁不满十六周岁：
   对盗窃罪不负刑事责任，但需承担民事责任。若行为导致他人财产损失，监护人需赔偿；若行为违反治安管理规定（如多次盗窃、数额较大），可能面临行政处罚（如警告、罚款、拘留，但拘留不执行）。

4. 已满十六周岁：
   若盗窃公私财物达到“数额较大”标准（通常为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），即构成盗窃罪，需承担刑事责任。但根据《刑法》第十七条第四款，对不满十八周岁的人犯罪，应从轻或减轻处罚。

二、民事责任角度：未成年人盗窃行为的法律后果

1. 监护人责任：
   根据《民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人（不满八周岁）和限制民事行为能力人（八周岁以上不满十八周岁）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若未成年人有财产，先从其财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。

2. 赔偿原则：
   监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。例如，若家长已教育孩子不得随意拿他人财物，但孩子仍实施盗窃，家长可能仅需承担部分赔偿责任。

三、教育与预防角度：未成年人盗窃行为的干预措施

1. 家庭教育：
   家长应加强对孩子的教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和法制观念。例如，通过案例讲解、规则设定等方式，让孩子明白“未经允许拿他人财物”是错误行为。

2. 学校教育：
   学校应承担起法制教育的责任，通过课堂讲解、主题活动等方式，增强学生的法律意识。例如，开设“未成年人保护法”“预防犯罪”等课程。

3. 社会关注：
   社会各界应共同关注未成年人的成长环境，为他们提供健康、积极的成长氛围。例如，社区可组织“法制小课堂”，邀请律师或法官为未成年人讲解法律知识。

四、典型案例分析

案例一：
小张（13岁）偷偷拿走同学一部手机（价值2000元）。同学家长报警后，警方因小张未满16周岁，未追究其刑事责任，但要求监护人赔偿手机损失。小张父母赔偿后，对小张进行严厉教育，并限制其零花钱使用。

案例二：
小李（17岁）多次在超市盗窃商品（累计价值5000元）。超市报警后，警方以盗窃罪立案，并移送检察院审查起诉。检察院考虑小李未满18周岁，且系初犯，最终作出不起诉决定，但要求小李参加社区服务并接受法制教育。

五、法律建议

1. 对未成年人：
   若因一时好奇或冲动拿他人财物，应立即归还并道歉。若已造成损失，应主动承担赔偿责任（如用零花钱赔偿），避免行为升级为犯罪。

2. 对家长：
   发现孩子有盗窃行为时，应冷静处理，避免打骂或放任不管。可通过以下方式干预：

   • 了解孩子行为动机（如是否因需求未被满足）；
     
   • 明确告知行为错误及法律后果；
     
   • 与孩子共同制定规则（如“未经允许不得拿他人财物”）；
     
   • 若行为严重，可寻求专业心理辅导或法律帮助。

3. 对被侵权人：
   若财物被未成年人拿走，可先与监护人协商赔偿；协商不成，可向法院提起民事诉讼，要求监护人承担赔偿责任。

总结：未成年人拿东西是否属于偷，需结合年龄、情节、后果综合判断。法律对未成年人犯罪持宽容态度，但更强调教育、矫治而非惩罚。家长、学校和社会应共同努力，预防和减少未成年人犯罪行为的发生。若您有具体案件或疑问，可直接向我咨询。