针对您提出的“机动车主路正常行驶撞到从村庄出来非机动车责任怎么划分”的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂情况。以下是我根据相关法律法规和实际操作经验，为您提供的详细解答：

一、责任划分原则

在机动车与从村庄出来的非机动车发生碰撞的事故中，责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，并综合考虑以下因素：

1. 机动车驾驶人的行为：

   • 机动车驾驶人是否遵守了交通规则，如限速、让行等。
   • 机动车驾驶人是否保持了足够的安全距离，以便在紧急情况下能够及时避让。
   • 机动车驾驶人是否注意到了从村庄出来的非机动车，并采取了合理的避让措施。

2. 非机动车驾驶人的行为：

   • 非机动车驾驶人是否从村庄的合法出口驶出，并遵守了交通规则。
   • 非机动车驾驶人是否观察了周围的交通情况，特别是机动车的行驶情况。
   • 非机动车驾驶人是否突然驶入机动车道，导致机动车驾驶人无法及时避让。

二、责任划分可能情况

1. 机动车全责：

   • 如果机动车驾驶人存在严重违法行为，如超速、酒驾、未遵守让行规则等，且这些行为直接导致了事故的发生，那么机动车驾驶人可能承担全部责任。

2. 非机动车全责：

   • 如果非机动车驾驶人突然从村庄驶出，未观察交通情况，且机动车驾驶人已经采取了合理的避让措施但仍无法避免碰撞，那么非机动车驾驶人可能承担全部责任。

3. 双方责任：

   • 如果双方都存在过错，如机动车驾驶人未保持足够的安全距离，非机动车驾驶人未观察交通情况就驶出，那么责任可能根据双方的过错程度和行为对事故发生的作用大小进行划分，如主要责任、同等责任或次要责任。

三、责任认定程序

1. 报警并等待交警到来：

   • 发生事故后，应立即报警并等待交警到来进行现场勘验和调查。

2. 提供证据：

   • 当事人应提供相关证据，如照片、视频、证人证言等，以协助交警进行责任划分。

3. 接收交通事故认定书：

   • 交警将根据现场勘验、检查、调查结果以及相关检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

四、赔偿责任承担

1. 保险赔偿：

   • 如果机动车投保了第三者责任强制保险，那么赔偿责任首先由保险公司在责任限额范围内予以赔偿。

2. 个人赔偿：

   • 如果保险赔偿不足或未投保相关保险，那么由侵权人（即责任方）根据责任比例承担赔偿责任。

五、实际操作建议

1. 保持冷静：

   • 发生事故后，应保持冷静，不要惊慌失措或与对方发生争执。

2. 及时报警并保护现场：

   • 立即报警并保护现场，以便交警进行勘验和调查。

3. 收集证据：

   • 尽可能收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以备不时之需。

4. 依法维权：

   • 如果对交通事故责任认定有异议，应及时提出复核申请，维护自己的合法权益。

综上所述，机动车主路正常行驶撞到从村庄出来的非机动车的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。当事人在遇到此类情况时，应保持冷静，依法依规进行处理，以确保自身权益得到妥善保障。