一般情况下，伤残不可以免鉴定，但在特定情形下可能存在例外。以下从不同角度进行分析：

一、常规情况下伤残鉴定不可免

在涉及劳动工伤、人身损害赔偿等纠纷时，伤残鉴定是确定伤残程度和赔偿标准的关键依据。

1. 劳动工伤领域：根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工的伤残等级需由劳动能力鉴定委员会进行评定。这一过程有严格的程序和标准，旨在确保伤残评定的公正性和准确性。例如，小朱在工作中不慎骨折，公司认为其骨折属于轻微骨折，双方对损伤程度无争议，但小朱仍坚持要通过正规鉴定程序进行评定，以确保自身权益的准确确定。

2. 人身损害赔偿领域：在人身损害赔偿纠纷中，涉及的伤残鉴定需由具备资质的司法鉴定机构按照《人体损伤致残程度分级》等标准进行。这样做是为了明确伤残程度，从而确定赔偿数额。

二、特定情形下可能存在例外

虽然常规情况下伤残鉴定不可免，但在一些特定情形下，可能存在免鉴定的可能性。

1. 双方协商一致：在轻微伤残情形下，如果伤残特征明确、典型，且双方对损伤程度没有争议，那么可以在协商一致的基础上，依据经验大致估算伤残情况和赔偿数额。但这并非严格意义上的免鉴定，只是一种简化处理方式。例如，在某些轻微骨折的情况下，如果双方对损伤程度无争议，且均同意不进行鉴定，那么可以协商确定赔偿数额。

2. 合同约定：在保险合同中，如果双方约定在特定情形下可以免除伤残鉴定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么可能存在免鉴定的可能性。但这种情况较为罕见，且需要严格的合同约定和双方协商一致。

三、法律建议

1. 坚持正规鉴定程序：为了准确确定自身权益，建议通过正规的鉴定程序来认定伤残情况。这样可以确保结果的公平性和准确性，避免后续纠纷。

2. 谨慎对待免鉴定：在面对免鉴定的提议时，应谨慎对待。除非双方对损伤程度无争议，且均同意不进行鉴定，否则建议坚持进行正规鉴定。

3. 咨询专业律师：如果在伤残鉴定或赔偿过程中遇到法律问题，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助维护自身权益。

总结来看，伤残鉴定在常规情况下是不可免的，但在特定情形下可能存在例外。为了准确确定自身权益，建议坚持进行正规鉴定程序。如果在过程中遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供法律建议。