无论出于何种原因，欠人钱时拿走别人的身份证都是违法的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条第三款的规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证，除非公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形。这一法律条款明确指出了扣押身份证的非法性，强调了居民身份证作为公民身份证明文件的重要性及其不可侵犯性。

二、法律后果

对于非法扣押他人居民身份证的行为，根据《中华人民共和国居民身份证法》第十六条的规定，公安机关将给予警告，并处二百元以下罚款；若有违法所得，还将被没收。这表明，采取扣押身份证的方式追讨债务不仅不能解决问题，反而会使自己陷入法律困境。

三、特殊情况考量

1. 短暂持有：如果债权人只是短暂持有身份证以促使还款，并且未从事任何违法活动或造成实质性损害，虽然行为不当，但通常不构成严格意义上的违法。然而，这并不意味着该行为被法律所容许，它仍然侵犯了债务人的合法权益。
2. 暴力手段：若债权人在索要欠款过程中，通过暴力手段夺取身份证、限制人身自由或进行人身威胁，则可能涉嫌非法拘禁、寻衅滋事等更严重的违法行为。

四、合法追讨债务的途径

面对他人欠钱不还的情况，债权人应当通过以下合法途径来维护自己的权益：

1. 协商：首先尝试与债务人进行直接沟通，明确欠款事实，协商还款时间、方式等细节。这是最为便捷且成本最低的解决方式。
2. 调解：若协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会。在调解机构的主持下，双方可以达成调解协议，以和平方式解决纠纷。
3. 仲裁：如果双方在借款时签订了仲裁协议，那么可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，一旦作出，即需履行。如一方不履行，另一方有权向法院申请强制执行。
4. 诉讼：当其他方式均无法解决问题时，债权人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。通过法院的审理和判决，要求债务人履行还款义务。若债务人不履行生效判决，债权人可以在规定时间内申请法院强制执行其名下财产。

五、应对措施与建议

1. 立即报案：遇到身份证被擅自扣押的情况，债务人应立即向警方报案，以维护自己的合法权益。
2. 妥善保管：同时，债务人也应妥善保管好自己的身份证件，避免丢失或被他人冒用。
3. 合法途径：在处理债权债务纠纷时，应通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等，而不是采取非法手段。

综上所述，欠人钱时拿走别人的身份证是违法的，无论出于何种原因都不得为之。债务人在面对此类情况时，应及时采取措施保护自己的合法权益，并通过合法途径解决债权债务纠纷。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。