当您希望通过代位追偿的方式起诉司机，并且希望将司机所在的公司也告上法庭时（假设司机是在执行公司职务过程中发生的事故），您需要遵循以下步骤来确保您的诉求得到合法、有效的处理：
一、确认符合代位追偿条件
首先，您需要确认自己符合代位追偿的条件。这通常包括：
- 对方责任：司机在事故中负有责任，这是代位追偿的基础。
- 怠于求偿：司机或其公司怠于向责任方（可能是司机自己，也可能是其他第三方）进行求偿。
- 保险理赔：您（或您的保险公司，如果您是投保人且保险公司已代为理赔）已经对事故造成的损失进行了理赔。
二、准备证据材料
为了支持您的代位追偿诉求，您需要准备一系列相关证据，包括但不限于：
- 事故责任认定书：由交警部门出具，明确事故责任归属。
- 保险合同：证明您与保险公司之间的保险关系。
- 损失证明：如维修发票、医疗费用单据等，用于确定具体的损失金额。
- 司机与公司关系证明：如劳动合同、工作证等，证明司机是在执行公司职务过程中发生的事故。
- 其他相关证据：如现场照片、证人证言等，有助于进一步证明事故情况和责任归属。
三、撰写起诉状
起诉状是向法院提出诉求的正式文件，需要清晰、准确地写明以下内容：
- 原告信息：如果您是投保人且保险公司已代为理赔，原告可能是保险公司；如果您直接行使代位追偿权，原告则是您本人。
- 被告信息：包括司机及其所在公司的基本信息。
- 诉讼请求：明确要求被告赔偿相应损失的具体金额。
- 事实与理由：详细阐述事故的经过、责任归属以及符合代位追偿的具体情形。
四、提交材料与开庭
- 向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料：确保选择正确的法院，通常是根据事故发生地或被告住所地来确定。
- 法院受理与安排开庭：法院在受理您的起诉后，会安排开庭时间。
- 庭审过程：在庭审时，双方需陈述各自观点，并进行举证质证。您需要充分利用准备好的证据来支持您的诉求。
五、判决与执行
- 法院审理与判决：法院会根据事实和法律作出判决。如果判决支持您的诉求，被告需要按照判决履行赔偿义务。
- 申请强制执行：如果被告不履行判决，您需要在规定时间内向法院申请强制执行，以确保您的合法权益得到实现。
注意事项
- 在整个过程中，务必严格遵循法定程序和期限。
- 如果您对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师以获取更详细的指导和帮助。
- 考虑到司机可能是在执行公司职务过程中发生的事故，您可能需要将公司作为共同被告或第三人纳入诉讼中，具体取决于事故的具体情况和法律责任归属。
通过遵循以上步骤，您可以更有效地通过代位追偿的方式起诉司机及其所在公司，以维护自己的合法权益。