在机动车占用非机动车道导致与非机动车发生事故的情况下，机动车通常需要承担主要责任，但具体责任划分需根据现场实际情况和各方行为综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、机动车占用非机动车道的责任
违法占道行为：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，非机动车道专供非机动车行驶，机动车不得擅自占用。若机动车为超车、停车等目的违法进入非机动车道，与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车一方通常要承担主要或全部责任。
- 例如，机动车为躲避拥堵驶入非机动车道，导致与非机动车发生碰撞，机动车驾驶人应承担主要或全部责任。
注意义务：
- 机动车在道路行驶中具有更高的注意义务和控制能力，理应遵守交通规则，不得侵占非机动车道。若机动车占用非机动车道行驶，未保持安全车速或采取适当措施避免事故发生，机动车驾驶人需承担相应责任。
二、非机动车的责任
非机动车的过错：
- 即使非机动车道被占，若非机动车驾驶人同时存在超速、逆行等违反交通规则的行为，双方可能都要承担责任。责任划分依据双方过错的严重程度确定。
- 例如，机动车部分占用非机动车道，而电动车超速行驶导致摔倒，双方均有过错，需按比例承担责任。
安全措施：
- 若非机动车道被占用，非机动车驾驶人被迫进入机动车道，应特别注意观察路况，采取必要的安全措施（如减速、鸣笛等）。若非机动车驾驶人未采取安全措施导致事故发生，也可能承担一定责任。
三、责任划分的综合考量
现场实际情况：
- 具体的责任划分还需根据现场的实际情况，如事故发生的地点、双方的行驶速度、是否有交通信号灯等因素来综合判定。例如，在有交通信号灯的路口，机动车闯红灯占用非机动车道导致事故，机动车应承担全部责任。
过错比例原则：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门会制作责任认定书，综合考虑各方过错程度分配责任。例如，机动车占用非机动车道承担主要责任，非机动车驾驶人因超速承担次要责任。
证据链完整性：
- 现场照片、监控录像、证人证言等证据对责任认定至关重要。建议当事人及时固定证据，必要时申请痕迹鉴定或车速鉴定，以支持自己的主张。
四、建议与措施
及时报警：
- 在发生交通事故后，建议及时报警并联系保险公司进行事故定责和理赔。交警部门会进行现场勘查、调查取证等工作，以确定各方责任。
遵守交通规则：
- 非机动车驾驶人应遵守交通规则，注意观察路况，谨慎行驶；机动车驾驶人也应尊重非机动车道的使用权，避免违法占用非机动车道。
法律咨询：
- 若对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：机动车占用非机动车道导致与非机动车发生事故时，机动车通常需要承担主要责任。但具体责任划分需根据现场实际情况和各方行为综合判定。在处理此类事故时，建议及时报警、固定证据并遵守交通规则。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。