责任认定需结合具体场景与法律规定综合判断，核心结论如下：

1. 若三轮车属于机动车范畴，且未在道路行驶但发生事故
   根据《道路交通安全法》第77条，车辆在道路以外通行时发生的事故，参照本法有关规定处理。此时需重点审查：

   • 车辆属性：若三轮车被鉴定为机动车（如设计时速、整备质量等超标），则需遵守机动车管理规定。若未投保交强险，驾驶人需在交强险责任限额内先行赔偿（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元等），超出部分按责任比例分担。
     
   • 驾驶人过错：需分析启动时是否尽到安全注意义务（如观察前方、控制车速）。若因操作不当（如突然加速、未打转向灯）导致碰撞，驾驶人通常承担主要或全部责任。
     
   • 老人过错：若老人存在故意碰撞、突然横穿等行为，可能减轻驾驶人责任。但实践中老人作为弱势方，过错认定需严格证据支持。

2. 若三轮车属于非机动车范畴
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，应承担侵权责任。此时需审查：

   • 车辆属性：若三轮车符合非机动车标准（如设计时速≤25km/h、整备质量≤55kg），则不适用交强险规则，直接按过错比例分担损失。
     
   • 驾驶人过错：启动时未确保安全（如未观察路况、未保持安全距离）的，通常承担主要责任。
     
   • 场地性质：若事故发生在封闭小区、厂区等非公共通行区域，可能涉及《民法典》中场所管理人安全保障义务的审查（如场地是否平整、有无警示标志），但驾驶人责任仍为首要审查点。

3. 特殊情形：车辆故障或设计缺陷
   若事故因三轮车制动失灵、突然启动等自身故障导致，且驾驶人无过错（如定期保养、无违规操作），可能涉及产品责任。此时可向生产者、销售者主张赔偿，但需举证证明缺陷与事故的因果关系。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》（非道路事故可要求参照处理）；
   
2. 固定证据：现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录等；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 协商赔偿时，优先通过交强险（如有）或第三方责任险理赔，不足部分按责任比例分担。
   

提示：责任认定需结合具体证据（如车辆鉴定报告、监控录像等），以上分析为一般性原则。如有详细材料，可进一步向我提供以精准分析。