大车在无违章情况下撞死人，其责任认定需结合具体情境进行综合分析，但通常不涉及刑事责任，可能需承担一定的民事赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：
一、民事责任
交强险优先赔付：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，无论事故责任如何划分，交强险均需在责任限额内对受害人的损失进行赔付，包括死亡赔偿金、丧葬费等。
商业保险补充赔偿：
- 若车辆投保了商业三者险，超出交强险限额的部分可由保险公司根据合同约定进行赔付。但需注意保险合同中的免责条款效力问题，如驾驶员是否存在无证驾驶、酒驾等违法行为。
侵权人最终担责：
- 当保险赔付不足以覆盖全部损失时，驾驶员作为直接侵权人需承担赔偿责任。若存在雇佣关系或职务行为，则可能由雇主或单位承担替代责任。
- 在无违章的情况下，如果事故是由于不可预见、不可避免的原因造成的（如行人突然闯入道路），且驾驶员已尽到合理注意义务，通常可能不构成主要或全部责任，但仍需根据公平原则承担一定的民事赔偿责任，具体比例可能不超过10%。
二、刑事责任考量
交通肇事罪构成要件：
- 交通肇事罪需同时满足违反交通运输管理法规、发生重大事故致人死亡、负事故主要或全部责任三个要件。在无违章情形下，通常不满足“违反法规”要件，因此不构成交通肇事罪。
特殊情形的刑事风险：
- 尽管无违章，但若驾驶员存在严重疏忽大意等过失情节，如未保持安全车速、疏于观察等，且该行为与死亡结果存在刑法上的因果关系，仍可能构成过失致人死亡罪。但这种情况较为罕见，且需具体分析。
三、影响责任认定的其他因素
受害人过错程度：
- 行人闯红灯、不走斑马线等行为将减轻机动车方的责任比例。在司法实践中，这已形成成熟的裁判规则。
不可抗力因素介入：
- 如台风、地震等自然灾害导致的事故，若驾驶员已采取合理避险措施，可根据《民法典》第一百八十条主张免责。但这种情况在交通事故中较为罕见。
证据材料的完整性：
- 现场监控录像、行车记录仪数据、车辆鉴定报告等证据直接影响责任认定结果。因此，建议当事人及时固定证据，以便在责任认定过程中维护自身权益。
四、建议与措施
- 及时报警并保护现场：发生事故后，驾驶员应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和调查取证。
- 积极配合调查：驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据材料。
- 咨询专业律师：在责任认定过程中，如遇到复杂情况或争议点，建议咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
总结来看，大车在无违章情况下撞死人，其责任认定需综合考虑多个因素。作为驾驶员，应严格遵守交通规则，尽到合理注意义务，并在事故发生后积极采取措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。