在交通事故中，若要形成刑事责任，主要涉及的是交通肇事罪，但也可能涉及危险驾驶罪或以危险方法危害公共安全罪等。以下是对此问题的详细解析：

一、交通肇事罪

交通肇事罪是交通事故中最常见的刑事责任类型。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。具体来说，以下情形可能构成交通肇事罪：

1. 死亡或重伤后果：

   • 死亡一人或者重伤三人以上，且行为人负事故全部或主要责任。
   • 死亡三人以上，行为人负事故同等责任。

2. 财产损失后果：

   • 造成公共财产或他人财产直接损失，行为人负事故全部或主要责任，且无能力赔偿数额达到三十万元以上。

3. 特殊情形：

   • 酒后、吸食毒品后驾驶机动车，导致交通事故并造成严重后果。
   • 无驾驶资格驾驶机动车，发生事故导致他人重伤且负主要责任。
   • 驾驶安全装置不全或失灵车辆，明知车辆有问题仍驾驶，导致事故并造成严重后果。
   • 驾驶无牌证或报废车辆，明知车辆无牌证或已报废仍驾驶，发生事故并造成严重后果。
   • 严重超载驾驶，导致事故并造成严重后果。
   • 交通肇事后为逃避法律追究而逃离事故现场，若导致伤者因得不到救助而重伤或死亡。

二、危险驾驶罪

除了交通肇事罪，危险驾驶罪也是交通事故中可能涉及的刑事责任类型。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，构成危险驾驶罪：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的。
2. 醉酒驾驶机动车的。
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

三、以危险方法危害公共安全罪

如果行为人以驾车撞人的方式危害公共安全，如故意驾车冲撞行人或车辆，造成严重后果的，可能构成以危险方法危害公共安全罪。此罪名的刑罚通常较为严厉，根据后果的严重程度，可能面临三年以上十年以下有期徒刑，甚至十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

四、刑事责任的具体承担

对于构成犯罪的交通事故行为人，将根据其犯罪情节和后果的严重程度，依法承担相应的刑事责任。刑罚种类包括有期徒刑、拘役和罚金等。在量刑时，法院会考虑行为人的主观过错程度、事故造成的后果严重程度、是否有逃逸、酒驾、毒驾等加重情节，以及是否有自首、立功等从轻或减轻处罚的情节。

综上所述，交通事故要形成刑事责任，需综合考虑行为人的行为、造成的后果、主观过失、责任年龄和能力以及责任划分等因素。若行为人涉嫌犯罪，将被依法追究刑事责任，并根据具体情节面临相应的刑罚。